技术报告│带电作业机器人系统的研究与应用

“2016第三届轨道交通供电系统技术大会”演讲报告图文版已在“电气技术”微信（微信号：dianqijishu）上陆续发布，请感兴趣的读者扫描下方二维码，进行关注阅读。

演讲人吴桐（国机集团智能技术研究院副总工）

（本文根据“2016第三届轨道交通供电系统技术大会”演讲PPT编辑而成）

1．机器人：从自动化到智能化

2．带电作业机器人的研究现状

3.带电作业机器人主要技术和研究内容

4.展望

 

1）需要进一步探索的问题：改进设备和安装规范，适应机器人应用；如何利用电场信息进行机器人路径规划；双机器人的协同作业的实现；带电作业机器人的相关标准与性能测试方法；智能感知技术在带电作业机器人领域的应用；等电位作业，如何实现机器人作业；110kv以上线路如何解决电磁干扰问题。

2）发展趋势

专用化：基于带电作业的复杂空间环境，高绝缘强度要求和高空作业的低质量负载要求，通用工业机器人不适合应用于该领域，发展专用于该领域的特种专用机器人产品是本领域的技术趋势。

智能化：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。带电作业效率、可靠性、安全性大幅度提升。

模块化：为适应多种不同带电作业，机器人系统往往采用模块设计，不断提高共用技术模块在机器人系统中的占比，可以满足多种带电作业环境的需求，同时大大降低机器人系统应用和维护成本。

标准化：带电作业机器人产品相关标准的建立，带电作业机器人操作的规范化。