攻破两大难题，立镖机器人获多项冷库自动分拣技术优势

文章转载自公众号「中国叉车部落」

原作者：刘世宏

智能化、自动化机器人的运用，在场内物流领域已不是新鲜事。然而，物流机器人在冷库内的作业，则一直是全球AGV都非常期待的技术突破，特别是冷库里拆零拣选环节的自动化、无人化，是亟需突破的技术瓶颈。

近日，智能分拣机器人全球首创者、柔性智能分拣解决方案供应商，中国浙江立镖机器人有限公司，在超低温的冷库里掀起了技术创新的热浪。立镖公司旗下的小黄人系列分拣机器人，成功在普冷国际GFS的冷链物流中心通过应用测试，完美解决冷库恶劣环境下无人化和少人化冷链分拣作业所遇到的难题，实现该领域技术的革命性突破。

这一突破，对于整个行业来说，是技术福音，对于立镖机器人来说，则有利于形成可规模化扩张的先发优势。

由于目前流行的导航和电池技术，始终无法达到长期、连续、不间断低温作业的条件，因此AGV进冷库，尽管已有一定的技术积累，却一直无法大规模推广。这在技术上主要有两个原因：

第一，由于冷库内部的冰雾水汽等因素，会影响导航摄像头的精确度，从而导致机器人自动导航容易出现偏差；第二，目前行业内常规在用的三元锂电池和磷酸锂电池等大电流电池，在零下18度以下的低温环境里，工作时间极短，低温条件下启动充电困难，而使用超低温的凝胶蓄电池和钛酸锂电池等，又会造成成本飙升，难以大规模推广。

立镖机器人针对这两个问题，成立研发与测试团队，进行专项攻坚。

立镖研发团队成员在冷库环境下测试

首先，在导航方面，立镖借助于独立开发的魔毯导航技术，只需在分拣作业区的地面铺设一层塑胶块类的小黄人专用跑道，就有效解决了冷库里照明、水雾等因素对自动导航的影响，甚至可以实现熄灯状况下的无障碍作业，几乎完全不受周边环境的影响，可以高精度、高速度的进行导航和分拣。

机器人分拣桌面 / 冷库分拣机器人系统

此外，研发团队介绍称，立镖小黄人系列分拣机器人的分拣跑道，可以被发散性地创新出和应用到各种场景，比如，可以在地板地面铺设，也可以架设在数十个类似乒乓球台搭起的分拣区域，或者用塑料托盘搭建一个分拣区域，更有日本客户用轻型货架加隔板，组成立体化的分拣跑道。种种创新场景设计的应用，都源自立镖小黄人的柔性化的部署理念。立镖柔性化的智能分拣解决方案，可以实现多层平台作业，可以节省空间，这对于空间成本高昂的冷库场景，非常具有适用性。

自动升降电梯、多层平台作业 / 冷库分拣机器人系统

其次，在电池方面，立镖也采用性价比高的低温锂电池技术。在能源电池的问题上，如果采用传统铅酸电池，将无法完成正常的工作，而常规的锂电池又无法满足在低温零下18℃以下的作业。立镖机器人由于机身轻盈，本身能耗就极低，此次采用超低温锂电池技术，更是极大增进电池的低温适应性，可以在冷库内自动充放，无需加热，这势必会改变目前其它电池不能在冷库里充电的现状，使分拣机器人完全适合在冷库中作业。

随着电池难题的解决，分拣机器人将能够大规模扩展到冷库里的拆零分拣环节，势必会大大提高了冷库的工作效率、降低冷库的分拣成本。

分拣格口卸货 / 冷库分拣机器人系统

据专注于高端冷链仓储配送的普冷国际GFS介绍，常规的冷链电商和配送，需要将大包装转送到常温区进行拆包分拣，然后把剩余的再送回冷库。这个过程，既耗费大量人工，且人工作业可持续性差，工人在冷库环境里长时间作业会有安全隐患，同时，又破坏原有的冷冻效果，增加了冷冻环境的不确定性、不稳定性，降低冷冻品质。因此，立镖的智能分拣机器人如果大规模运用到冷库中，可以大大降低冷库内部的作业人员数量，并有效实现保持冷冻品质前提下的冷链分拣。

立镖机器人总经理夏慧玲女士在谈到小黄人系列产品运用于冷库作业时说：“立镖坚持持续创新，解决物流分拣中的痛点、难点，目前这款最大可以零下30℃环境下作业的分拣机器人，应该是最具经济效益的、可规模化推广的冷库内机器人。冷库里面实现全程自动充电，分拣工作在冷库内部完成，锁住新鲜和品质，对高端冷链具有吸引力。”

机械手自动抓取货品 / 冷库分拣机器人系统

攻破超低温环境下自由导航和电池工作难题之后，立镖智能分拣机器人系统的先发优势更加凸显，比如，多层平台作业，节省冷库空间，再比如，机器人自动充电，解决充电难问题，避免人工过多介入影响到冷库环境的稳定性。

正因此，测试成功的消息一出，包括高端食材等温控要求极高的行业和部门，对立镖机器人的智能分拣解决方案给予了高度肯定，纷纷邀请立镖尽快提供一体化的方案，提升冷库中的分拣能力。

《物料搬运商业评论》认为，立镖机器人依靠核心的AMR的技术，以一款核心产品作为基础，不断进行产品的演化，从最开始的立镖小黄人（拣选5公斤以下的包裹和产品），发展到立镖大黄人Plus级产品（最大承载55公斤）适合快运和工厂送料等场景，2019年末，又推出迷你小黄人产品Mini(处理1公斤以内的物品)，适合于珠宝、信件、图书、零售药店等领域。

产品的演化之外，是应用场景的不断演化。目前，立镖智能分拣机器人的应用场景，已包括快递快运行业、鞋服行业、电商零售行业、图书馆、无人餐厅、工厂产线送料，以及最新增加的冷库冷链分拣等场景。

此外，市场的开拓也越来越广，逐步覆盖全球。尽管受到疫情影响，但立镖机器人得益于替代人工、自动化的技术和成本优势，今年上半年仅在日本市场就收获3000台的销售。目前立镖机器人在美国、澳洲、日本、台湾和东南亚市场、欧洲市场都已经取得行业客户的认可。

立镖总经理夏慧玲女士表示：“在中国机器人行业同质化产品越来越多，竞争的模式出现多样化非理性竞争中，立镖坚持走差异化路线，不断用一款产品玩出花样，创造场景和需求。”

作为中国极具原创技术积累的机器人企业，立镖的愿景就是'让世界更高效’，以创新性创造，解放人类的重复性工作。

[  完 / END  ]

立镖机器人的分拣机器人产品系列（部分）

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