天宫出舱，背靠华夏，一步跨神州！还有神奇的百变机械臂，太科幻了

今天是我国航天史上令人激动的一天，我们的两名宇航员完成了空间站阶段的首次出舱活动，也意味着我国空间站建设进入到一个全新阶段。

我国宇航员首次出舱是2008年，由翟志刚完成了中国人首次在太空中出舱活动。

而在这之后，我们就没有再实施太空出舱活动，所以今天是我们完成第二次出舱活动。

并且在这一次，我们创造了在太空中活动7小时的出舱记录，相比2008年第一次出舱的20分钟来说，可谓是大幅度飞跃提高。

而且这一次，我们是直接让两名宇航员同时出舱。

所以，今天这次出舱，我们是完成了多项突破。

作为一个航天爱好者来说，我今天是很激动的，所以今天文章自然是要好好来跟大家聊聊这件事情。

（1）永远滴神-百变机械臂

在这次出舱活动里，已经成为网红的百变机械臂再次吸引人眼球。

因为本来已经够万能的机械臂，居然还可以协助宇航员完成出舱，并且实现在舱外的大范围转移。

大家可以看下面这个动态图就知道了。

传统宇航员，包括国际空间站的宇航员出舱活动，通常都是扶着空间站的外扶手来前进。

而我们宇航员则直接通过“天和机械臂”末端来对接“脚限位器”，就可以让宇航员通过机械臂来活动。

这是我们独创的技术和模式，对此我只想大声喊一个字“酷！”

这个机械臂其实前段时间就在网络上走红，甚至在世界范围内走红。

主要是这个机械臂居然可以在空间站外面进行爬行式活动。

‍‍对于这样百变万能的机械臂运动模式，连美国网友们也是赞不绝口。‍‍‍

这个机械臂名为“天和机械臂”不但看起来酷，更是具备许多用途。

这个机械臂一共有7个关节，两根臂杆，可以实现前后左右任意角度与位置的抓取和操作。

并且这个机械臂并不固定在某一个地方，在其两根臂杆的末端，配置了两个“末端执行器”。

这使得天和机械臂配合空间站外部的大量接口，可以实现在舱位任意位置连接、固定、爬行、转移，极其灵活。

这个天和机械臂的末端执行器，不单单可以抓取、固定，还配备了视觉相机系统。

在其肘部、肩部、腕部都配置了视觉相机，这使得随着机械臂大范围转移，就可以实现对空间站无死角的监控。

‍在此之前，对空间站舱外状态监控，一直是国际空间站的一个难点。

由于太空并不是完全空无一物的，大量的太空垃圾、还有时不时出现的空间碎片、陨石等威胁，在此之前国际空间站就曾经因为被太空水平袭击，导致舱内气体泄漏、这使得舱体失压威胁着宇航员的安全。

如果能够及时的对空间站舱外情况进行及时监控监测，毫无疑问能大大提高空间站的安全性。

天和机械臂除了这样在舱体外爬行、监测、帮助宇航员大范围转移外，还能实现帮助空间站进行舱体组装和转移。

天和机械臂总重量约800公斤，却可以抓取重达25吨的物体，这使得天和机械臂可以通过固定好两个舱体，来帮助舱体转移和组装。

还可以这样。

这样一个百变万能，又很酷的机械臂，是过去世界其他国家的空间站都没有出现过的，如此极具科幻色彩，也难怪能够走红。
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（3）曙光

这次宇航员的出舱过程，是全程直播的，更是历史首次，也彰显了我们对自己的信心。

有意思的是，在直播过程里经常可以听到“曙光报告”。

而我们宇航员出舱的时间点，刚好就是空间站所处位置可以看到地平线初露曙光的画面。

我们的宇航员刘伯明出舱后感叹太漂亮了。

这样的画面，确实很美。

这次出舱，我们3名宇航员也是全程娴熟的配合：

一名宇航员在舱内负责协调全局、操控机械臂；

一名在舱外主要负责插入和拔出电缆、借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作，其间还要进行一次应急返回验证。

而另外一名则主要负责舱位安装设备、包括大范围转移等主要舱外活动。

而舱外活动的主要任务之一，就是抬升舱外全景摄像机位置。

因为之前发射升空过程中，为了保护全景摄像机，所以这个全景摄像机在舱外暴露位置并不多，所以拍摄角度有限。

这次是要出舱抬升这个全景摄像机，并给它安装一个支架，让其视野更广阔。

这里不得不说，果然我们人类不管到哪里，都是要先自拍一下的，哈哈，开个玩笑。

这次出舱主要还是在于验证技术，毕竟是久违的首次出舱活动，航天员出舱能力、应急能力都需要先经受住有效验证。

本次出舱活动长达7个小时，并且通过和机械臂的配合、人与装备的结合，为后续的宇航员通过舱外活动对空间站进行维护，积累了大量宝贵经验，预计后续的出舱活动，就会比较多的集中在一些科学实验上。

当前全世界一共有10名宇航员在太空，其中我们空间站有3名宇航员，其他7名都在国际空间站，包括3名美国人、2名俄罗斯人、1名法国人和1名日本人。

国际空间站预计2024年开始退役，所以到时候我们的天宫空间站，就是唯一在运行的空间站，我们也是欢迎其他国家宇航员来我们空间站，所以现在已经开始有国际空间站的宇航员，在开始学习中文。

没办法，谁让我们的空间站操作界面都是中文的呢，所以只能辛苦这些国际空间站的宇航员来学习中文了。

目前，来自法国、德国和意大利的三名航天员正抓紧时间学习中文，预计最早将于2022年搭乘飞船来我们的天宫空间站。

这就是最直接的文化输出，爽就一个字

本文动态图主要从《太空擎起中国脊梁，航天员出舱，你看到他脚下的机械臂了吗？》这个视频里截取出来的。

本文来源“大白话时事”公众号，作者：星话大白。