原创分享 | 200smart中PID向导如何编写程序?

PID是模拟量中最常见的应用,在S7-200 SMART中PID程序编写有两种方式,一是通过PID向导组态,而是利用PID指令编写。为了简化程序编写,通常采用PID向导组态方法编写,下面介绍一下向导如何组态。
在项目树中找到向导>PID,如下图所示:
双击打开PID向导,勾选需要组态的PID回路,并进行命名。
点击下一个,切换到参数设置界面,如下图所示:
增益:比例系数P。
采样时间:采样运算间隔时间。
积分时间:I
微分时间:D
点击下一个,切换到输入回路标定界面,如下图所示:
单极:输入模拟量0-10V,0-5V,0-2.5V,0-20Ma等。
单极20%偏移量:输入为4-20Ma,2-10V等。
双极:输入为+/-10v,+/-5v,+/-2.5v等。
温度X10℃和温度X10℉:热电阻和热电偶模块选用,转换值0-1000
标定:设置输入过程变量转换值与实际传感器量程的对应关系,如果检测温度偏高,可以减小回路上限进行修正,反之则减小回路上限。
设置好点击下一个,切换到输出回路类型与标定界面,如下图所示:
类型:模拟量和数字量。
数字量:以高速脉冲输出PWM形式输出,设置好循环时间(周期时间),根据PID运算输出比例改变输出占空比,从而控制固态继电器等设备。
模拟量:输出电压或电流模拟信号控制其它设备,设置好模拟量标定,与输入类似。
设置好点击下一个,切换到报警设置界面,如下图所示:
勾选需要启用的报警,设置好报警比例值,当超过范围就会触发报警输出。
设置好报警参数点击下一个,切到手动设置界面,如下图所示:
子程序和中断程序的名称是向导默认生成的,无法进行修改,勾选添加PID手动控制,生成子程序就会有手动功能。
设置好后点击下一个,切换到存储器分配界面,如下图所示:
分配向导存储器,可以点击建议自动识别,也可以手动设置未使用过的V存储器。
全部设置完毕,点击生成即可完成向导组态。
从调用子例程中找到PID0_CTRL子程序,各引脚设置如下,详情可以打开该子程序变量表查看。
可以打开向导数据块查看PID参数存储地址,将其做到触摸屏方便进行调试,也可以打开PID控制面板进行调试。
(0)

相关推荐