能让你吓出一身冷汗的蛇臂机器人,动作逼真功能强大!

导读

蛇作为2009年《科学美国人》杂志评选出的人类最害怕的十大事物的头牌。相信很多小伙伴也是谈蛇色变,不仅是娇羞的女子怕蛇,七尺男儿怕蛇的也不少。但尽管如此,机器人学家们对于蛇的体态和运动方式似乎十分着迷,不仅研究出格式各样的蛇形机器人,连蛇臂机器人看起来也那么多炫酷。

作者:第五先森

编辑:海蛟

这里要说的蛇臂机器人不要与蛇形机器人混淆,蛇形机器人模仿蛇的生物形态运动以便沿着地面滑行,就像这样:

而蛇臂机器人也被描述为连续机器人或大象躯干机器人,适合在狭窄和危险的空间中工作。像是这样:

蛇臂机器人20关节动图

而谈到蛇形机械臂我们就不得不提起英国的OC Robotics公司,这家公司成立于1997年,现已成为蛇形机器人技术的全球领导者。系列II X125蛇臂机器人和X50蛇形机械臂系统都是这家公司的代表作。

系列II X125系统,为该公司的最新版,它比过去的版本更加灵活,动作也更精细,可依照程式设定或手动操纵,在空中沿着极其弯曲丶复杂的路线迂回行进,并以同样的路线缩回控制槽内。

系列II X125系统

这款蛇形机器手臂(snake-armrobots)臂铰接长度为1米-3.1米,刚性延伸长度为0米-5米,能有效承载10公斤重,弯曲可达225度角,具弹性的「头部」可以依需求装设检测摄影机、感应器、机器手指、钻孔机、高压水柱或强力光源等配件,在人力无法触及的狭窄空间内穿梭,同时进行检查、清洗、钻孔等工作;若需要采集各种液态、粉状或片状的样本,也犹如探囊取物一般。

蛇形机器手臂的马达致动器和相关电子零件都只设置于「蛇」的基部底座里,手臂部分完全采用「线控」,由一组贯串首尾的钢索来控制;并采用空心结构,这样做能够大幅减轻重量,让手臂的长度尽可能延伸。

X50蛇形机械臂系统,由三个部件组成,蛇形机械臂,Planar机械臂和运动模块,运动模块将系统移动到工作区域,因为系统与人类大小差不多,所以它可以利用已有的走廊和门,工作人员可以在安全工作室远程操作,Planar机械臂主要有两个功能,第一个是将蛇形机械臂移动到具体工作区域,第二个是将蛇形机械臂部署到工作区,它可以通过相机视角来躲避障碍。

X50系统被设计用于多个领域,可应用于航天飞船或危险环境例如化工或者核试验实验,该系统通过电脑和一个手柄控制,机械臂的扩展设备容易切换,是用场景丰富。

动图没看够,可以看一下它的完整视频:

另外,谈到蛇臂机器人,不得不提的还有中国新松的蛇臂机器人。拥有12个关节,24+1个自由度,可以平稳伸缩作业,并能灵活避开障碍物,同时还可以远程遥控实现抓取等功能。

新松这款蛇臂机器人的研发成功,不仅为新松机器人增加了一个新产品类,也填补了特种机器人在相关领域的空白。

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