无人机航拍测绘：倾斜摄影测绘和实例应用
无人机航拍航测介绍
无人机航测是以无人机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。一般都是专业航测公司执行的。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。
中维空间无人机航测中
我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人机航测可以获得哪些数据，有哪些应用？
无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。无人机航拍测绘系统可以携带数码相机、数字彩色航摄相机等设备，以便快速获取地表信息，获取具有高分辨率的影像，进而获取更精准的数据。而且最重要的是，无人机系统可以利用所获得的信息生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，这些数据都可以直接运用于各类环境下应用系统的开发和应用，例如应用于精准农业 、林业监测LBS服务、三维地图、三维导航无人机太阳能光伏电站巡检智慧交通建设、城市交通系统测试评估等。
无人机航拍倾斜摄影应用
无人机航拍测绘的优势
1、极高的精确度，航拍测绘的实际测量精度达到了亚米级，测图精度可以达到1：1000，另外，航空测绘还具有丰富的三维地理信息，可以捕获大比例尺地形的数据。如果测绘需要较高的精度，那么无人机将比其他的技术更能满足实际的测量需求。
2、具有很高的灵活性以及安全性，无人机的飞行高度低的50m、高可达1000m，环境产生的变化对无人机几乎没有什么的影响，相对比传统的测量技术，无人机具有广泛的应用空间，具有的更好的灵活性。比如地质灾害预测，矿区地质分析，部分危险区域测绘，无人机能使这些工作更顺利的开展。
3、效率高，测绘工作中有许多面积比较小的区域，特别容易受空域管理和天气的影响，使工作进程被拖慢，降低工作效率。但如果使用无人机就能很好的避免这些问题，因为无人机不容易受天气影响，获取影像的周期也比较短，不会拖慢工作进度，还可以减轻工作人员的压力，提升工作效率。
4、降低成本投入，传统测绘手段大都存在成本投入过高的现象，而航拍测绘可以有效的解学这一问题，它利用飞行器结合摄影仪进行拍摄，不但降低了劳动力成本，缩短了测量周期，还降低了测绘成本。减少了人力，物力，财力的投入力度。
无人机航拍测绘步骤流程
测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
无人机航拍测绘步骤流程
无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
中维空间无人机航拍测绘应用案例：无人机1:1000大比例尺测图
数据精度1:1000： 航测精度1:1000容易实现，但是工程测量1:1000很难实现。
地形复杂：地处山区，高低起伏，无法找到合适的起飞场地，一般固定翼飞机无法起飞。
像控点布设困难：山区地形复杂，像控点很难布设，一个地方直线距离不足200米却需要走2-3个小时，像控点布设非常困难。
无人机1:1000大比例尺测图
解决方案：
1.利用稳定的低空飞行器和检定合格的数码相机（索尼A7R）及GPS定位系统，对测绘范围进行全覆盖航空摄影，获取地面影像数据；
2.平面采用四等GPS平面控制网GPS静态测量,高程采用四等水准方法联测施测的四等GPS. 以布设的四等控制网为基础,利用省卫星定位连续运行参考站网络系统采集像片控制点；
3.内业利用空三解算软件进行空三加密；利用全数字 立体测图设备及软件进行地物、地貌全要素数据采集，经外业调绘、补测，由内业使用专业制图软件进行数据编辑等工作，获取1:1000数字线划图（DLG）；
4.利用立体采集的DLG数据，经过添加特征点、线，构TIN、编辑等工作，获取数字高程模型（DEM）；
5.利用DEM数据，通过对航摄影像进行微分纠正、重采样， 镶崁、拼接、影像调整、裁切等工作，制作数字正射影像（DOM），最终将测区全部数据按照统一的数据标准进行建库，在规定时间内完成了整个航测项目。