用两张图，理清FreeModbus在单片机串口上的数据收发过程-FreeModbus从站设计（9）

FreeModbus从站设计（9）-详解FreeModbus在单片机串口上的数据收发过程

关键词：FreeModbus STM32F103 CubeMX HAL库 串口

1.引言

在上一篇文章中，主要阐述了vMBPortSerialEnable()这个函数如何基于HAL库调度单片机串口的收发，感觉还是不是很清晰，因此，孔丙火（微信公众号：孔丙火）在这一篇文章中，重点捋一下串口的收发函数调用关系，以求有有一个清晰的脉络。

2.函数调用的基本框架

直接上图，更清晰，接收过程如图1所示，发送过程如图2所示。

图1