汽车制造行业全球首例混合交通情况下自动导引机器人项目

项目基本描述

该项目应用地点为宝马汽车铁西工厂主机厂总装车间，车间内有大量人工牵引车和人工叉车作业混合作业， 现场车辆繁多，交通复杂，不但会影响厂内物流转运的效 率同时也容易出现安全事故。为提高总装车间的物流效 率，实现厂内物流的安全性及智能化，国自结合现场环 境，推出以堆高式AGV为核心的一整套解决方案，实现总装车间自动导引机器人取代人工叉车作业。 国自机器人自动导引机器人搭载了自主研发的GRACE平台，在 实施过程中和客户共对系统功能、现场的网络安全进行改造，通过 增加车体的安全部件以及道路上的交通系统，营造了安全的生产环 境，为后续自动导引机器人在汽车总装车间应用奠定了基础，是汽车制造行业全球首例混合交通情况下成功运行的自动导引机器人项目，成为行业标杆。

项目实施难度

高标准。本项目达到全球顶级汽车生产企业宝马公司的车间作业要求，为汽车行业最高应用标准。

高要求。总装车间要求自动导引机器人开动率达到99%，目前 已安全运行近两年，持续保障着客户现场的正常生产。

高安全性。网络安全等级高，车体安全性高。

项目创新性 

总装车间物流环境较为复杂，自动导引机器人、物流车及人 工频繁交互，国自自动导引机器人的安全系统保证车体360°无 死角防护，相较于常规的平面防护，本项目增加了立体防护功能 以及实时的视频监控确保了车体运行过程中的人员安全。此外， 在运行区域内增加红绿灯系统，管理自动导引机器人、人、车共 存的路口交通，进一步确保项目的安全性。

项目回报率与客户价值体现 

回报率：国自自动导引机器人系统为客户节省了搬运工以及 人工叉车5台，同时优化了现场的物流交通，提高了总装车间内的安全性。价格体现：现场5台自动导引机器人两班20小时运作，解放了现场的叉车搬运人员；多重安全防护，保障运行安全的同时，也为总装车间叉车自动导引机器人的安全标准奠定了基础；自动化物流使得企业在产品质量，现场人员管理等方面有了显著的提高。

行业影响力

本项目为该汽车主机厂在中国的第一个自动导引机器人项目，验证了全球首例与人工物流车共存的混合交通情况自动导引机器人项目顺利运行，同时也代表着自动导引机器人在主机厂应用的可行性及安全性，推动了整个自动导引机器人产业在汽车行业的发展并起到示范作用，迈出了自动导引机器人进入汽车主机厂总装车间的第一步。

项目所用技术或产品特色

本项目使用自动导引机器人搭载了国自机器人自主研发的移动机器人通用可配置软硬件平台GRACE,GRACE可提供移动机器人必备的传感/控制单元与算法，通过组态方式快速构建移动机器人本体及应用，实现产品快速交付且运行效果稳定。