通过循环扫描原理实现PLC手自动程序，看完后收货满满

大家好，今天我们说一下PLC手自动程序。现在看到的是教科书上提供的程序，它实现不了点动控制功能，我们来分析一下。

按下X1点动按钮，PLC读取外部输入端状态发现X1=1，然后扫描第0段程序，经X1常开触点、 X2 常闭触点、Y0线圈形成回路，Y0常开触点动作使其闭合。当松开X1点动按钮时，PLC读取外部输入端状态发现X1=0，X1常闭触点复位。然后扫描第0段程序。由于上个扫描周期Y0=1,Y0常开触点闭合，所以经Y0常开、X1常闭、X2常闭、Y0线圈形成回路。也就说即便松开X1，Y0线圈还是得电。最终实现的功能是自锁，而非点动。

要想实现点动功能，就需要在Y0常开触点复位之前，使X1常闭触点延时一个扫描周期复位。而X1是取决于plc读取外部输入端状态，无法直接控制X1延时一个扫描周期。这时可通过X1控制M0线圈，然后把Y0常开串X1常闭改成Y0常开串M0常闭触点

现在需要考虑一下X1控制M0线圈程序放在什么位置合适，如果把这段程序放置在最上面当松开X1时，PLC扫描第0段程序发现M0=1，然后扫描下一段程序，由于之前Y0=1,Y0常开触点还是闭合的，并且X1已经松开了，X1常闭触点复位。导致Y0常开串M0常闭形成通路，所以Y0线圈还是得电，这种方法不可行。

这时可把X1控制M0线圈程序放置在最下面，当X1点动按钮松开后的扫描周期，Y0 M0触点都没及时复位，使Y0常开串M0常闭支路断开，Y0线圈失电，触点复位实现点动功能。我们看一下梯形图

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