极大极小原理

1
在“假设发生如下事情”之前,祝福我们此生永不发生这类事情。
假设你外出时,遭遇绑架,该怎么办?
有一位(国外的)自卫专家,给出了三个应对原则:
1、不要跟他去第二个地点。
如果你心怀侥幸,他可能将你带到偏僻的地方,为所欲为,甚至下毒手,然后掩藏他的罪恶痕迹。
2、记住,他在撒谎。
不管坏人说多好听,别相信。
这位专家的观点是:
从一开始,每个谋杀犯,绑架犯,强奸犯,他们都会用同一句话:“照我说的做,我就不会伤害你。”
然而,一旦你照他们说的做,最后受伤最深的,还是你。
3、要在原地,用尽一切手段与之搏斗。
这一点似乎有点儿让人疑惑,万一受伤呢?
被人用刀抵住,拼命挣扎要是不幸丢了命,岂非不识时务?
然而,这位专家的洞见是:
如果他们想在原地杀你,你早就已经死了。

所以:

  • 他们不想在原地杀你,他们希望带你去其他地方,或者先干点别的事。

  • 通过打乱他们的计划,你会成为他们最恐怖的噩梦。

  • 如果他们不想被抓,不想把事搞得太麻烦,他们可能就会直接逃跑了。

以上三点原则的所有原因,其实只有一个:
如果你进了他的车,或者跟着他们去了某个地方,你死定了。
(以上经验仅供参考,不构成本文作者对遇到绑架的具体建议。)
2
以上是一个生动的博弈场景。
由此引出我的一句“大脑碎片”:
好的一手棋,是其令对手有不好的下一手,以及自己有好的下下一手棋。
我们姑且不讨论,在第1节里,专家应对绑架的三点原则的适用范围,以及如何根据情境调整策略。
本文的焦点是:
极大极小原理。
绑架,是一场零和博弈。
就像下棋,一个人赢,一个人输,即使和棋,也只是暂时的平静。
双方没有合作的可能。
对于这类博弈,冯·诺依曼提出了“极小极大原理”。
《囚徒的困境》一书,用我们熟悉的分蛋糕来示例。
众所周知,公平的分法是:一个人切,一个人选。
假如两个孩子都不是孔融,并且都想吃更多蛋糕,这其实是一个典型的零和博弈。
  • 第一个孩子(切蛋糕那个)的两个策略是:不均分和尽可能均分。

  • 第二个孩子(挑蛋糕那个)也有两个策略:选较大的那一块或选较小的那一块。

如下图。
(请注意,表格里的4个结果,都是指切蛋糕的孩子的所得收益。)
切蛋糕的孩子貌似掌握了主动权,但他决策的关键点,取决于“然后呢?”--即对手的下一步会怎么做。
显然,挑蛋糕的孩子,会追求让自己的蛋糕最大化,也就是让对手的蛋糕最小化。
对应上面的表格,挑蛋糕的孩子总是会选左边一列,从而导致切蛋糕的得到左边一列的两个较小蛋糕的结果。
于是切蛋糕的孩子要做的事情,就是:
让挑蛋糕的孩子将要留给他的量小的那半块蛋糕极大化。
因此,切蛋糕的孩子只能选择尽量均分蛋糕,以保证获得差不多的半块蛋糕。
这个量,是行中极小值的极大值,被称为“极大极小”。
也许有人会说,这么简单的道理,为什么要说这么啰嗦?
德谟克利特早在公元前300-400年前,就创立了“原子论”,认为每一种事物都是由原子所组成的。
然而,这只是一种想法。
对比而言,爱因斯坦对原子的理解,才算是科学。
二者之间的区别在于:后者可实验,可计算,可运用。
作为博弈论的创始人,冯·诺依曼说过:没有极小极大定理,就没有博弈论。
《囚徒的困境》一书对极小极大定理总结道:
  • 在两个利益完全相反的人之间出现的有精确定义的冲突,总存在一种理性的解;

  • 所谓理性的解,就是在给定冲突性质的前提下,双方都确信他们不可能期望有更好的结果了。

3
让我们回到绑架现场。
即使被绑架者非常被动,但这仍然是一场博弈。
要理解这一点,我们需要强调三个名词:
1、回合;
2、节点;
3、选择权。
回合
许多事情,都是连续决策的结果。
而零和博弈,是敌我双方轮流决策,由一个一个的回合叠加起来。
节点
上述每个回合,你都有一个属于自己的决策节点。
然而,很多人要么忽视了节点,要么放弃了节点。
选择权
在每个回合的决策节点,你其实是在做一个选择。
你有选择权,对手也有选择权。
敌我双方都试图让自己的选择收益最大化,让对方的收益最小化。
当你被绑架的时候,对手已经出招,现在轮到你走棋了。
(再次强调,本文不构成对绑架情境的具体实战建议。)
你仍然有选择权:
1、放弃抵抗,上对方的车;
2、大声呼救,拼命反抗。
这个时候,大多数人会想,我抵抗的话,会有什么后果:
  • 会受伤吗?

  • 会激怒对方导致生命危险吗?

然而,从博弈思维来看,你仅仅纠结于当下的一步棋去想,毫无意义。
你应该去想:
我如果这样做,对手会如何回应呢?再然后我又该如何应对他的回应呢?
也就是说:
  • 你要计算下一步,以及下下一步。

  • 然后,再由此倒退,你现在这一步该如何做选择。

我将本文开头那个专家描述下的场景图示如下:
如果“你”乖乖上了绑匪的车,如上图左分支(选择1)所示,可能导致如下结果:
1、在第四个回合,你已经失去了选择权;
2、对手可以自由选择让自己利益最大化的做法;
3、绑架的许多目的是为了钱财,有些歹徒会先撕票再要钱;
4、未经核实的数据是,撕票比例高达10%;
5、据某地警方的经验,越是熟人绑架,撕票的可能性越高。
所以,处在第二回合的“我”,要考虑的是,第三回合的对手会怎么做,以及自己会有怎样的第四回合。
《囚徒的困境》引用了卡尔维诺在《寒冬夜行人》一书中的一句话:
“你知道,你所能期盼的最好结果就是避免最坏情况。”
这句话,很好地说明了极小极大原理。
还记得本文开头专家的第二条建议吗?
记住,他在撒谎。
从一开始,每个谋杀犯,绑架犯,强奸犯,他们都会用同一句话:“照我说的做,我就不会伤害你。”
可是,如果罪犯真的不会伤害你,那么你反抗的时候他也不会伤害你。
而且,即使起初罪犯没有太想伤害你,但是当你失去选择权的时候,他可能会萌发伤害的念头。
回到博弈思维:
游戏者决不会从他的最佳策略上偏离到对自己造成威胁的策略上去。
尤其是在零和博弈中,对你有利,对绑匪就不利。
请看上面的图,在第三回合,绑匪会极力让你的收益最小化。
所以,你在第二回合要做的,是“极大化”这些自己可选的“极小值”,尤其是要避免最坏结果。
同时,你要“极小化”对手可选的有利于他的“极大值”。
由此倒推,你就会发现,如专家所言,在第二个回合,你应该做的是:
要在原地,用尽一切手段与之搏斗。
4
仅仅明白道理并不够,我们需要定理。
为什么需要定理?
因为定理可以形成算法。
冯·诺伊曼对极小极大值定理的证明是复杂的,“它以一种读者难以理解的方式结合了基本概念和拓扑概念”。
约20年后,香农利用 Minimax(极小化极大)算法,提出了解决国际象棋问题的设想。
随后,在AI攻克国际象棋和围棋的过程中,Minimax(极小化极大)算法扮演着基础而重要的角色。
极小化极大算法(Minimax)可被概括为:
  • 对于两个玩家的对抗游戏,其中任何一个玩家的决策会依赖于另外一个玩家之前的决策,且另外一个玩家总是竭尽所能地想要获得胜利。

  • 因此,一方会在所有选项中选择令其自身优势最大的一个,而另一方则会选择令对手优势最小的一个。

  • 通过穷举不同玩家之间的策略,该算法可以构建一棵搜索树,并通过穷举不同的可能,选择其中能得到最佳结果的路径。

请看下图右边的搜索树的最下面一行,3、12、8这一样数字,是“我”期望获得的可能的利益。
  • 对于对手而言,当然会选择让“我”利益最小的走法,所以,在MIN那一行的B节点,对手会选择3、12、8中的最小值3。

  • 同理,在C节点,对手选最小的2;在D节点,选最小的2。

  • 而在MAX行,“我”要选择“3、2、2”这一行极小值当中的极大值“3”。

这就是Minimax(极小化极大)算法。
但是,即使是对于棋类这种完美博弈,该算法的计算复杂度会呈指数级增长。
因此往往需要引入剪枝策略来简化搜索的复杂度。
以及,通过多次采样的蒙特卡洛树搜索,以减少计算量。
再往后, UCT 算法将蒙特卡洛树搜索方法与UCB公式结合,有效解决了围棋上的问题。
进而,基于深度强化学习, AlphaGo诞生,惊人地击败了人类,完成了以往被认为还需要20-50年才能实现的任务。
德谟克利特对原子的理解令人赞叹,然而只有基于爱因斯坦的公式,人类才能造出原子弹,以及安全地利用核能。
5
极大极小原理,给我以下七点启发:
启发一
站在对方的角度想问题,
然后倒推自己的策略
我们可以广义地来想找个问题,即使不是在零和博弈的环境下。
例如说起某某产品经理很厉害,可以瞬间将自己变成小白,其实就是能彻底地站在对方的角度。
几乎所有厉害的商业公司,核心原则就是“经营顾客”。
先想着让顾客价值最大化,然后再从中找寻让自己最大化的策略。
所以芒格说:要诉诸利益,而不是讲道理
我经营春藤,有时候也会和小伙伴们在一线谈业务。
我不是很好的销售,口才也很一般,但每次谈合作效果还不错。
我的方法是:
  • 请问你现在最想要的是什么?

  • 我们可以如何帮助你实现你最想要的。

  • 我们立即可以做的最小化合作是什么。

启发二
不占别人便宜,
自己的也要据理力争,不当烂好人
段永平早年经营企业,既不占供应商的便宜,也不给批发商赊货。
不管多好的买家,必须现款现货。
何谓烂好人?就是彻底放弃自己的选择权,试图讨好对方,感动对方。
然而,人性是经不起考验的。
所以,很多时候,烂好人不仅招恶人,甚至催生恶人。
启发三
将对手想成一个势均力敌的对手
以我下围棋为例,切忌低估对手。
所谓低估对手,就是对他人抱有幻想。
例如,你发现一手棋,能够让自己的利益最大化。但是如果被对手识破,那么结果就会很糟糕。
有时候,棋手会心存侥幸:要是他看不到,那我就赚了。
然而,这是不对的。
你就该假设对方是一个势均力敌的对手,你能看到,对手也能看到。
当然,如果下让子棋的时候,要适当调整。
以及,在德州扑克等博弈中,或是像剪刀石头布这类首尾相连的游戏,也需要虚张声势。
总之:
  • 别欺负别人,别想着占便宜;

  • 也别因为暂时领先而得意忘形,别耍过头。

启发四
将街上的每个司机都当作潜在凶手
这个想法似乎有些极端。
几乎没司机有动机要撞你。
但是,理论上,每个司机都有撞你的“可能性”。
对你而言,这个最坏的结果可能性很小,后果很严重。
这正是极大极小原理的灵魂:
“你知道,你所能期盼的最好结果就是避免最坏情况。”

启发五
珍惜每一个选择权,
并为你的下一个、下下个选择权做好铺垫
人生是一连串决策的总和。
所谓全局观,是指你的每个决策点既是相对独立的,又和过去和未来相关联。
有些人只管当下舒服,而不顾自己的下一手该如何。
如果你在一个球队里,队友总是给你传烂球,或者不给你传球,你一定会骂他烂人。
可是在现实中,现在的“你”,可能经常不顾及未来的“你”,不管未来的“你”是否有好的选择权。
一连串有算法的选择权,就是一个人的“人生算法”。
启发六
所谓仁慈的狮子,
是指你要当好人,但保留惩罚坏蛋的权利
如题,这一条启发,反过来也是适用的。
例如,你彻底放弃惩罚对方的权利,以换取对方彻底的信任。
前提是你相信对方是一个珍惜荣誉的人。
启发七
彻底远离损人不利已的人
博弈论的假设是:双方都是理性的。
博弈论只研究对赢感兴趣的、有完善的逻辑思维能力的游戏者参与的博弈。只有你相信你的对手(一个或几个)既是理性的,又是希望赢的,而你自己在玩的时候也始终憋着一股劲儿,要力争为自己取得最好的结果,这样的博弈才是博弈论分析的对象。

对博弈论而言,自私的人并不可怕,可怕的是不理性的人。

为什么呢?

  • 一个自私的人可能做损人利己的事,一个合作的人可能做利人利己的事情。

  • 但是,一个不理性的人可能做损人不利己的事情。

  • 博弈论很强大,但是如果你是在和一个非理性的人“交手”,就很难得出一个解答。

你的最佳选择是:

远离这类人。

举例说吧,经济较发达区域的特点之一是:民众只算自己的帐,而不去算别人赚多赚少。

倘若不如此,就会出现如下局面:我才赚十块,你居然赚一千块,我宁可牺牲自己的十块毁掉你的一千块。

这就是损人不利已。

如此一来,博弈论的均衡就无法出现。因为非对弈情况下的“损人不利己”,也就是理性的失去,会摧毁整个游戏。

(当然,经济是否发达有多方面因素,不发达地区也经常有“只算自己帐”的传统。)

记得中学时有个同学的哥哥当年混社会,他说他们那群20岁上下的青年谁都不怕,最怕十四、五岁的孩子,因为这类混小子可能毫无目的不顾后果地冲上来给他们一刀。

博弈论因为这类人而失效。

本文开篇对于绑架者的分析,也是假设他们是理性的。

但是,如果绑架者不是理性的人呢?

那么,不理性的凶手可能会不顾受害人呼救招来人,在没有利益的情况下毒手。

最后

归根结底,一切在乎“对的人”

不管是零和博弈,还是双赢博弈,你都要努力令对方是一个理性的人。

既要选择对的队友,更要选择对的对手。

关于极大极小原理,我们还可以将其智慧拓展为:

狭路相逢勇者胜,

勇者相逢智者胜,

智者相逢德者胜,

德者相逢道者胜。

最后,祝福你我此生一早避开,不必在狭路上遭遇那些损人不利己的混蛋。

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