四旋翼无人机方案浅析
图3 中国民用无人机市场规模(来源：中商情报网)
今天我们从元器件选型及方案简单剖析一下四旋翼无人机，它结构简单、机动性强、可垂直起降、定点悬停、安全性高、操控灵活、携带方便等特点，已经被广泛的应用于航拍、灯光秀表演、巡检、勘探测绘、应急救援等场景。无人机的核心系统是传感器系统和控制系统，有角速度传感器（陀螺仪）、加速度传感器（加速度计）、地磁传感器（数字罗盘）、气压传感器（气压计）、红外传感器、超声波传感器、位置传感器（GPS、GNSS）等感官器件，还有微处理器（MCU）、通用处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）、视频处理器（VPU）FPGA等大脑器件。话不多说，我们盘点一下四款不同无人机的方案及BOM，一探究竟。
| 品牌 | 型号 | 描述 |
| 大疆创新(DJI) |
- |
四个螺旋桨电机 |
| 思特威(SMARTSENS) |
SC031GS |
机身底部前后两组每组两颗避障传感器 |
ACTIVE-SEMI |
PAC5223 |
电源板飞行螺旋桨电机驱动芯片 |
| 万国(AOS) |
AON7934 |
电源板30V双路非对称N沟道AlphaMOS |
| 安霸(AMBARELLA) | H6 | 主板DSP图像处理芯片 |
| SK海力士(SK HYNIX) | H9HCNNN8KUMLHR-NME | 主板LPDDR4内存芯片，8Gbit容量 |
| 三星(SAMSUNG) | KLMAG1JETD-B041 | 主板闪存芯片，16GB容量eMMC |
| 大疆创新(DJI) | S1 | 主板数据传输系统芯片 |
德州仪器(TI) |
OPT3101 |
主板避障接近和距离传感器(AFE)，用于基于飞行时间(ToF)的连续波接近感应和测距 |
ACTIVE-SEMI |
ACT8846 |
主板电源管理芯片 |
IMAGINATION |
IMG IE1000 |
主板Ensigma Explorer RPUs，低功耗Wi-Fi芯片 |
UBLOX |
UBX-M8030-KT |
通讯板GNSS定位芯片 |
爱盛(ISENTEK) |
IST8310 |
电子罗盘芯片 |
意法半导体(ST) |
LSM9DS0 |
六轴加速度计和陀螺仪芯片 |
索尼(SONY) |
IMX586 |
4800万像素主传感器 |
大疆创新(DJI) |
PB2-3500mAh-1155V |
11.55V，3500mAh锂电池，由新能安(POWERAMP)提供 |
华大半导体(HDSC) |
HC32F030J8TA |
遥控板MCU |
大疆创新(DJI) |
S1 |
遥控板数据传输系统芯片 |
IMAGINATION |
IMG IE1000 |
遥控板Ensigma Explorer RPUs，低功耗Wi-Fi芯片 |
德州仪器(TI) |
BQ24253 |
遥控板充电芯片，单节 2A 独立降压型锂离子电池充电器 |
华邦(WINBOND) |
W25Q128JVSSIQ |
遥控板128MB存储芯片 |
索尼(SONY) |
IMX586 |
4800万像素主传感器 |
大疆创新(DJI) |
- |
遥控器两颗3.7V，2600mAh，18650型锂电池 |
| - | - | 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 |
表1 DJI Mavic Air 2(包含遥控器) BOM表
| 品牌 | 型号 | 描述 |
| 大疆创新(DJI) |
- |
四个螺旋桨电机 |
意法半导体(ST) |
STM32F303 |
主板MCU芯片，负责电机控制 |
芯源(MPS) |
MP6536 |
主板3通道半桥驱动芯片，负责电机驱动 |
英特尔/MOVIDIUS(INTEL/MOVIDIUS) |
MA2155 |
主板VPU芯片 |
微芯/爱特梅尔(MICROCHIP/ATMEL) |
ATSAME70Q21 |
主板MCU芯片，负责飞控 |
| 美光(MICRON) |
MT29TZZZ4D4BKERL-125 W.94M |
主板存储芯片，集成了4GB eMMC和512MB LPDDR3 |
联芯科技(LEADCORE) |
LC1860C |
主板CPU，4核ARM Cortex-A7处理器，主频1.5GHz，集成双核MaliT628 GPU，具备1300万像素摄像处理能力及1080P@30fps编解码 |
联芯科技(LEADCORE) |
LC1160 |
主板电源管理芯片 |
| 创惟科技(GENESYS) | GL850G | 主板USB2.0的HUB芯片 |
| 高通 ATHEROS(QUALCOMM ATHEROS) | AR1021X | 主板双频Wi-Fi芯片 |
| 思佳讯(SKYWORKS) | SKY85809-11 | 双频WLAN FEM芯片，集成2.4 GHz PA，5 GHz PA，发射滤波器，双工器和T/R开关 |
德州仪器(TI) |
BQ25700 |
主板充电管理芯片 |
UBLOX |
UBX-M8030-KT |
通讯板GNSS定位芯片 |
索尼(SONY) |
- |
1200万像素主传感器 |
大疆创新(DJI) |
- |
11.4V，1480mAh锂电池 |
- |
- |
3D ToF深度相机模块 |
- |
- |
声纳和红外测距模块 |
| - | - | 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 |
表2 DJI Spark(不含遥控器)BOM表
Parrot Bebop 2 (来源：硬件十万个为什么)
| 品牌 | 型号 | 描述 |
| Parrot |
CPICS01642A |
自研应用处理器芯片 |
南亚(NANYA) |
NT5CB128M16FP-DII |
256MB容量DDR3 SDRAM存储芯片 |
东芝(TOSHIBA) |
TC58BYG0S3HBAI6 |
256MB SLC EEPROM |
Parrot |
CPICS01544A |
电源管理芯片 |
博通(BROADCOM) |
BCM43526KMLG |
5G WiFi 2-Stream 802.11ac收发器 |
| 思佳讯(SKYWORKS) |
SKY85803-11 |
双通道802.11ac FEM |
英飞凌/赛普拉斯(INFINEON/CYPRESS) |
CY8C3445AXI-104 |
8位微控制器 -MCU 32K Flash 50MHz 8051 1.71V to 5.5V |
东芝(TOSHIBA) |
THGBMBG6D1KBAIL |
8GB eMMC |
TDK/应美盛(TDK/INVENSENSE) |
MPU-6050 |
三轴加速度计和三轴陀螺仪 |
UBLOX |
NEO-M8N-0-01 |
通讯板GNSS定位芯片 |
- |
- |
1400万像素主传感器 |
Parrot |
- |
11.1V，2700mAh锂电池 |
| - | - | 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 |
表3 Parrot Bebop 2 BOM表
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