压力补偿，到底补偿的啥？

很久之前，就想写一篇关于流量和压力的文章，也就是伯努利方程的推导过程，这是一切液压的精髓。所有的液压系统，液压元件，都是依据伯努利方程来设计的。包括系统的沿程压力损失，各类节流小孔的流量方程，流量公式等等，都是根据伯努利方程推导出来的。根据伯努利方程，对于一段有势流的流速，其压力能和动能可以互相转化。伯努利方程，就是一个能量守恒方程（不考虑发热和重力势能），揭示了流量和压力之间的相互转换过程。就如同高中物理的动能和重力势能相互转换过程一样。

今天有朋友问起，压力补偿，到底补偿的啥？什么是恒定量，什么是被控量，什么是变量？由于时间有限，本节简单的说说流量和压力之间的关系。伯努利方程的探讨，以后会重点讨论。

先说说压力补偿，到底补偿的啥？压力补偿，其实补偿的是压差。对，你没看错，补偿的是压差。通常情况下，我们认为压力越高，输出的流量越大，其实这种说法是不够全面的。真正的产生流量的，是压差，而非压力。对于一个阀，如果阀前和阀后的压力一样，也即阀口没有压差，不管压力多高，都是没有流量输出的。流量的输出，必须有压差（压降）转化而来。所以压力补偿，其实补偿的是压差，也即通过压力补偿，使阀前和阀后的压差保持一定值。这样流量的输出只和阀芯的开度有关系。通过保持阀前和阀后压差的恒定，可以使阀口开度一定时，流量稳定输出；或者通过保持阀前和阀后压差的恒定，通过调节阀芯开度，使流量和阀芯开度成线性比例关系。比如LUDV多路阀，要使流量稳定输出，不随负载波动，就必须通过压力补偿，使阀口的前后压差保持不变。

通常情况下，阀的入口压力是恒定的，出口接执行机构，也即负载，当负载运动时，就会导致出口压力波动，此时阀前和阀后的压差变化，导致流量输出不恒定。

负荷传感系统中，分阀前补偿和阀后补偿，无论哪种补偿，都是对压差的补偿，都是为了使负载运动速度与负载压力无关而产生的。阀前补偿是控制进油口P到负载口A之间的压差恒定，阀后补偿是控制负载口B口到回油t口之间的压差恒定。当压差恒定时，输出的流量就恒定。

所以说，压力补偿，补偿的是压差，控制的是流量。在整个补偿过程中，阀前和阀后的压差是恒定量。

通常情况下，我们认为流量伺服阀或比例阀的输出和位移线性相关的，这是在空载情况下定义的，当带上负载后，伺服阀的流量输出和位移就不是线性关系了，因为负载变化时，阀口的压差也是在变化的，此时输出的流量也就不断的变化。当负载增大时，阀口的压降减小，流量输出就必然减小，反之亦然。所以说伺服阀是个功率分配元件，也就是分配流量和压力（负载）。选择伺服阀时，不能仅仅根据7MPa压降来选择伺服阀规格，还应考虑最大负载时，阀上的压降能否满足流量输出要求。