2021年智能汽车行业研究报告
导语
据瑞银集团预测， 2030年全球自动驾驶出租车市场规模可能超2万亿美元；高速货运：干线物流场景，交通情况相对简单可控；特定场景：如港口、矿山，结构化场景，自动驾驶技术实现 难度最低。
PS：我们运营的备用号 行研君（ID：report58）为很多老朋友提供了另一处空间，欢迎大家同时关注！
来源：崔琰 华西证券
一、智能驾驶：核心要素数据积累加速技术突破
特斯拉功能领先，L3自动驾驶导入。特斯拉功能领先，最新FSD Beta版软件可实现城市街道自 动辅助驾驶、交通信号灯识别等；国内造车新势力蔚来、小鹏相继推出高速自主导航驾驶 （传统车企亦计划推出），城市区域及功能连续性为下一 步主要拓展方向。
商用场景相对较易，率先落地。Robotaxi：Waymo2018年底率先推出，国内科技初创公司 紧随其后，小马智行、百度等相继落地。据瑞银集团预测， 2030年全球自动驾驶出租车市场规模可能超2万亿美元；高速货运：干线物流场景，交通情况相对简单可控；特定场景：如港口、矿山，结构化场景，自动驾驶技术实现 难度最低。
头部企业开启技术方案输出。Waymo：同沃尔沃汽车集团达成全球战略合作，为极星 和领克两大品牌提供L4自动驾驶技术，创造包括网约车服 务在内的应用场景和商业模式；百度：L4纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite降维输出，推出 自主泊车AVP及领航辅助驾驶ANP，现已与广汽、威马、 长城等品牌开展量产合作。
新政策定调，强调智能化与网联化协同。车联网以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，是实现高等级自动驾驶的关键前提；国家层面车联网布局已久，各项配套扶持政策逐步完善。近年来，各项政策强调5G技术对于车联网发展的积极作用；2020年11个部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》强调智能化与网联化协同。
二、智能座舱：第三空间差异化诉求助推快速渗透
智能座舱—HUD：智能汽车行驶安全的“保护伞”
显示行车信息 ，解决安全隐患。HUD可将车速、油耗、导航、限速等信息投影于汽车前挡风玻璃上，驾驶车无需低头即可获得信息，进而大幅提高行车安全性；
技术原理：影像源经多次光学反射后反射至人眼；
器件构成：影像源（TFT-LCD屏、DLP投影、MEMS激光扫描投影）→光学镜片（自由曲面镜片）→前挡风玻璃（楔形玻璃）；
HUD类型：C-HUD、W-HUD、AR-HUD，近年来W-HUD成本有所降低，为目前HUD主流配置，AR-HUD视觉效果最佳，且具 有与ADAS融合特点，正成为未来HUD发展趋势。
智能座舱—汽车玻璃：智能汽车体验升级重要载体
自身亮点引领消费升级。大面积玻璃提升消费体验：全景天幕采光面积可高达3平 方米，超高科技感、超大视野享受、极佳采光效果；附加功能增加行车舒适度：可集成隔热、隔音、调光、 氛围车灯、太阳能等附加功能；岚图FREE SUV采用智能可调光全景天幕，实现十级明 暗度可调，同时隔绝99%紫外线。
多方位解决传统可开启式天窗劣势。降低制造成本：全景天幕为无法开启的固定式结构，结构及零 部件需求相对简单。一般可开启式小天窗成本约2,000元，可开 启式全景天窗成本在3,000-10,000元，而天幕玻璃平均成本仅为 1,500元；免除保养成本：传统天窗需定期保养，后续费用高，而全景天 幕因其简单的固定式结构，无需保养。
智能座舱—IVI：车载信息娱乐，重新定义人机交互
座舱芯片：恩智浦、瑞萨、德州仪器、意法半导体等为传统龙头；英特尔、高通、英伟达、华为等消费电子芯片厂商加入竞争 逐渐上量；吉利、零跑、芯驰科技等国内车企和半导体公司开始发力；
车载OS：QNX、Linux、Android为三大底层OS，Android基于Linux开发，生态资源更丰富；互联网巨头向下涉足车载OS， 如阿里Ali OS（基于Linux）；车企开发专属操作系统，蔚来NIO OS（基于Android）；
IVI系统：阿尔派、哈曼、博世等行业巨头掌控市场；德赛西威、均胜电子、航盛电子等国内供应商跟随自主品牌，市占率快 速提升。
智能座舱—其他：DMS加速渗透，氛围灯美学升级
驾驶员监测系统（DMS）：分为主动式DMS和被动式DMS，其中主动式DMS一般基于摄像头和近红外技术，从眼睑闭合、眨 眼、凝视方向、打哈欠和头部运动等检测驾驶员状态，被动式DMS则是基于方向盘转向和行驶轨迹来判断驾驶员状态；
主动式DMS有望加速渗透：1）政策强制标配：Euro-NCAP要求 2022 年 7 月开始新车必须标配DMS，中国已立法对商用车 强制装配DMS，乘用车要求也在推进中；2）车企加速布局：2020年特斯拉通过OTA升级启用DMS，有望引领行业潮流；
海外Tier1+国内科技企业入局：1）博世、大陆、电装等海外Tier1已推出DMS完整解决方案；2）海康威视、商汤科技、百 度、中科创达、虹软科技、经纬恒润、德赛西威等国内企业也纷纷布局DMS产品，并开始落地各个品牌车型。
三、巨头入局：如何看待？产业秩序如何重塑？
华为：汽车BU归属调整，To B转向To C直面客户
2019年5月27日，成立智能汽车解决方案BU成立，隶属ICT管 理委员会，2020年11月25日，业务管辖关系由ICT调整至消费 者BG，由To B转向To C ；2021年计划研发投资10亿美元，研发人员5,000+
百度：ACE交通引擎，乐高式汽车智能解决方案。2019年，正式发布ACE智能交通解决方案，赋能城市交通；2020年12月，正式发布Apollo乐高式汽车智能化解决方案，包 含智驾、智舱、智图、智云四大系列产品，主机厂可随意选择；2021年下半年Apollo将迎量产高峰，每月一款新车上市，预计 未来3-5年前装量产搭载量100万辆。
小米：小米正式入局，掘金智能汽车星辰大海
计划投入：首期投资100亿元人民币，预计未来10年总投 资100亿美元；
现有布局：1）战投：战投凯立德、蔚来、小鹏、博泰、灵 明光子等10余家汽车产业相关企业；2）技术：成立“小米 车联”布局车联网项目；已申请车辆定速巡航、车辆导航等 十余项专利；3）芯片：和高通合作紧密，有望在芯片层面得 到支持，同时先后战投云英谷科技、比亚迪半导体等8家芯片 公司；
优势分析：1）能力：手机业务全球第三，拥有的核心能力 （如硬件、互联网）与智能电动车行业存在较强相关性；2） 品牌：MIUI系统月活用户达3.68亿（截至2020Q3）；3）资 金：截至2020年底，现金余额1,080亿元；4）渠道：小米之 家门店超过2,000家，覆盖全国30个省份270个县。
重塑产业秩序
软件定义汽车时代，汽车基座可能不再是“车”，产品定义、供给关系、研发流程、人才组织、商业模式等将发生根本性变 革，核心能力亦由生产制造转变为软件开发及生态构建：
1）整车端：除特斯拉电动智能化水平相对突出以外，其他国内外车企包括造车新势力大体可理解为处于同一起跑线，谁能胜出 尚难断定，主动求变才是核心；
2）零部件端：传统汽车产业链重塑， Tier0.5供应商出现，产业链地位前移，具有核心技术实力的自主零部件供应商有望依托中 国市场通过全球化配套顺势崛起为全球零部件龙头，而原有汽车供应体系外潜在进入者影响亦不容小觑。
报告节选：