在自由口通信中如何实现从站恢复后自动连接

今天我们谈一谈在自由口通信中如何实现从站重新恢复后PLC主动与从站建立连接的一个过程。

前几天有个朋友做了一个S7-200的PLC与仪表的自由口通信程序读取仪表数据的程序，程序编好调试好后可以正常读取仪表的数据，但出现一个这样的情况，只要仪表断电或是通信线断开后重新连接上后PLC就不能正常读取到仪表的数据了，必须把PLC的拨码开关拨到STOP模式后再重新拨回到RUN模式或是对PLC重新上电后才可以与仪表建立连接，问需要如何解决这个问题。

问题分析：

需要解决这个问题，首先要了解清楚为什么会出现这个问题，然后才能够根据这个问题去解决，PLC的自由口通信使用的是半双工通信，也就是说PLC中的发送和接收过程不是同时进行的，PLC先发送数据给仪表，然后等待仪表数据的回传，因此PLC在数据发送完成后，需要切换为接收的状态去接收数据，PLC接收到仪表回传的数据完户，又会切换到发送状态给仪表发送数据，这样周而复始的进行，但是从站断电或是通信线断开后，PLC发送数据出去后，仪表接收不到PLC发过来的数据，而PLC发送完数据后又会自动的转到接收状态去接收数据，此时由于从站断线接收不到PLC发过来的数据，也就不会给PLC回传数据，那么PLC就一直处于接收状态。当从站恢复了连接，PLC处于接收状态也无法向从站发送数据，从站接收不到PLC发过来的数据也就不会向PLC回传数据，所以此时就算你从站恢复了连接，PLC也无法读取到数据了。若PLC上电或是从 把拨码开拨回到RUN后，PLC会重新给仪表发一次数据，此时正常的话才可以接收到数据。

问题解决：

要解决此问题的思路是这样的，首先我们要让PLC判断，在发送出去数据后开始做延时，如果超过这个时间后不能接收到数据的话PLC就需要关断接收功能，然后重新启用发送功能发送一次数据，另外可以设定重试次数，必然说重试三次后，还是不能够接收到数据，则可以报警，说明从站丢失。

如何关断接收功能：

接收的控制字节SMB87/SMB187的最高位用于启用接收功能或是禁止接收功能，当把该位设置为0时则表示的是禁止接收功能，因此只需要把该位设置为1，然后重新激活一次接收指令就可以禁止接收功能，接收功能禁止后，在重新启用发送功能发送一次数据。

程序如下所示：

发送完成中断程：

接收完成中断程序：

从站断开处理子程序：

程序并不是一个完整的程序，仅供参考，如有不对之处，望指正，谢谢......