单位圆与三角函数
小贴士
单位圆(Unit circle)是指坐标为原点, 半径为长度为 1 的圆. 单位圆对于三角函数和复数的坐标化表示有着重要意义. 如果给定一个角度
则为逆时针转动, 比如转到单位圆上的点
.
▌角度与弧度
在三角学中, 角度除了可以用度(°)来表示, 为了方便起见, 常使以弧度(Radian)为单位, 通常不写出弧度单位, 或就简写为 rad. 单位弧度定义为圆弧长度等于半径时的圆心角. (下图自维基)
一个完整的圆的弧度是2π. 下面是单位圆圆周滚动一周
的动画(下图自维基):
弧度和度数之间的转换有下面等式:
也请观察下面动画:
下面图中是在度和弧度之间转换的动画, 注意
角均用弧度制和角度制表示.
角所对应的单位圆上的点的坐标为
.
在微积分和大多数数学科目中, 角度通常用弧度来衡量. 因为弧度单位会带来很多计算上的简便, 以及可以推导出很多漂亮的等式. (推荐阅读《角的疑惑——为什么使用弧度?》).
▌拥有不同长度的单位圆
数学家也用其他距离测量来定义更一般化的"单位圆", 关于这个有趣的话题请观看 [遇见数学] 翻译小组的这个视频《当 π 不等于 3.14》.
▌单位圆与三角函数
三角函数可以由单位圆来定义. 如果点
位于单位圆上, 那么斜边的长度即为单位圆半径 1. 根据勾股定理,
和
满足等式:
又因为
,
, 得到下面恒等式:
单位圆上一点到
轴的距离是这个角的正弦
, 到
轴的距离则是这个角的余弦 cosine(
). 观察下图很好地解释了正弦和余弦是怎么回事.
不仅是正弦与余弦, 其余四个标准三角函数: 正切(
), 余切(
), 正割(
), 余割(
) 都可以在单位圆表示出来.
一个角的正切 tangent(
) 是
除以
, 余切 cotangent (
)则是
除以 sin.
而对
和
在单位圆上有一种漂亮的几何解释, 如果过
角单位圆上的点, 画出圆的切线, 那么切线和
轴交点之间的距离, 就是这个角度的
, 这个点与切线和
轴的交点的距离, 就是这个角度的
. 这种解释能让人直观感受这两个值的意义. 观察下面动图, 看看余切何时变小, 正切何时变大.
类似地, 正割 secant(
) 的定义是
, 而余割 cosecant (
)的定义是
, . 在可以根据下图所示的两个相似三角形来证明(感兴趣的可以动手做下).
并且
和
也有类似的几何解释, 当切线与
轴的交点到原点的距离就是这个角度的
, 而切线与
轴的交点到原点的距离则是这个角度的
.
还有一点值得注意的地方,
,
和
对应线段的长度都与
轴有关系.
而
,
和
对应的线段长度都与
轴有关系, 这里不再重复绘制. 我们只将这
个三角函数它们一并绘制出来.
▌复平面上的单位圆
复平面上的单位圆, 也就是复数
的形式:
函数又称纯虚数指数函数, 是复变函数的一种, 和三角函数类似,其可以使用正弦、余弦函数来定义.
观察下图不同的
值对应的
, 请留意动画停顿之处(特别是在复平面中等于
的地方).
对于不在单位圆上的点, 你只需乘以
, 也就是如果
和
为相同的点, 则
从上图中可以得知
关于
是周期的, 且周期为
. 这意味着
(完)