奖金100万！淄博这位32岁清华大学女博士获达摩院青橙奖！

2021年10月14日，2021达摩院青橙奖公布获奖名单，北大韦东奕、清华赵慧婵、中科大陈杲等10位年龄不超过35岁的青年学者入选，并分享了1000万奖金。其中，清华大学的赵慧婵是来自我们临淄的优秀青年科学家。

青橙奖始于2018年8月，是业内最早为发掘中国青年学者而设立的公益性学术评选。此后，企业支持青年科研遂成风潮。青橙奖面向不超过35岁的年轻学者，他们通常博士毕业不久，刚刚步入独挑大梁的关键时期。年纪轻轻就在科研无人区确立自己的道路、做出自己的阶段性成果，很多人在30岁前后就已成为教授、博导，开始教书育人、传递科研火种。

赵慧婵，1989年生，山东淄博临淄人，现任清华大学机械工程系副教授。本科于2012年毕业于清华大学，拥有机械工程和经济学学士双学位，博士毕业于康奈尔大学机械工程专业，曾在哈佛大学做博后研究，于2018年回国。

赵慧婵拥有一对漂亮的梨涡，说话总是双眼含笑，是个漂亮又有亲和力的女孩，但她研究的领域非常硬核，她主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器、智能假肢和外骨骼等方向的研究，获奖理由是“研制了新型柔性光电触觉传感器和高功率人工肌肉，推动了新形态机器人本体设计方法的发展。”

赵慧婵主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器、智能假肢和外骨骼等方向的研究。她曾入选MIT TR35（中国区）、福布斯中国30位30岁以下精英榜（科学领域），获得清华大学“良师益友”奖、英国物理学会Outstanding Reviewer Award等。

获奖理由：她研制了新型柔性光电触觉传感器和高功率人工肌肉，推动了新形态机器人本体设计方法的发展。

名人评价：她的分析能力超群，在这方面是个真正的天才。她拥有我的合作者中最成熟、最强劲的工程能力。——康奈尔大学Robert F. Shepherd

科研工作：

软体机器人，是指采用更加智能、柔顺、生物兼容的材料和结构，来构建具有新形态、新功能和新特性的机器人系统的学科。软体机器人是面向机器人本体设计和硬件技术的一场革命，被MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任誉为“机器人领域十二大前沿科技”之首。

赵慧婵的主要学术创新和贡献包括:(1)柔性驱动：建立了高功率密度、长寿命介电人工肌肉的设计、制备和预处理工艺方法体系，提出了高效预测模型，实现了柔性驱动一体化设计制造;(2)柔性感知：提出了基于弹性体材料的光波导传感方法，研制了高延展率光波导传感器，实现了软结构对力触、形变、弯曲的多模态高质量感知;(3)基于驱动和感知技术，开发了智能假肢、微型扑翼飞行器、可穿戴触觉阵列、手部外骨骼、咽拭子采样机器人等多套样机，在医疗康复、诊断、飞行器设计、人机交互等领域形成了应用前景。

以下为自述：

我小时候很喜欢搭积木，我妈妈说我就会一直搭积木，停不下来。上学后，我就喜欢喜欢电学和力学，顺利考上清华。

后来有机会出国读书，去了美国康奈尔大学读博。第一年是找不到方向的，很沮丧，极低迷（其实我后来才明白，这个低迷期是每一个博士生必须要经历的一个时期）。我们学院举办了一个海报大赛，每个人都把自己的研究做成海报，让大家打分投票，我的研究海报，得到了最佳海报奖，我极受鼓励，这之后才感觉慢慢走上道了。

我在康奈尔的导师，Robert F. Shepherd，他是个鼓励大师，永远会说你的工作太棒了！虽然他的方向和我的不太一样，他偏向材料，我偏向机械，但他会给我更宏观层面的指引，也有学科交叉的效果。比方说我有次做了一个软材料的传感器，他就建议我做成人工神经，放到假肢里用，我也觉得很好，最后我们就真的做出来了——智能假肢，它可以摸出物体的软硬和纹理。

博士毕业后，我在哈佛做博后，科研进展特别快。那时候承接了Facebook关于下一代的交互设备研发的项目，人工肌肉技术成为我的另一个方向。我和合作者一起，把我设计的很小的人工肌肉，用到了一个扑翼飞行器上，机器小蜜蜂起飞了。

做这种仿昆虫的机器人，它的难点在于它特别的小，无法用现有的制造工艺、元器件去进行组装，你需要去设计它的每一个细节，包括它动力来源、运动的转化，甚至翅膀都是需要自己切割出来的，因为买不到这种商业化的成品组件。

当然，我们越研究机器人，越觉得生物太伟大。因为生物真的太厉害了！别看一只苍蝇，一只蜜蜂，它身上有几百块肌肉都可以协调的控制。我们设计的人工肌肉就一个“大墩子”，肌肉搁在那能实现起飞。但是生物，你想想一个苍蝇它多么的灵活，就是什么时候能做出一个真正的苍蝇来，那太厉害了！

科研和做饭很相似，都是看配比，加什么料，加料的顺序，会大大的影响最后成品的各种味道、各种特征。不过我回国之后，说实话没做过几次饭，因为清华的食堂实在太好吃了，我也没有必要做饭。

我自己也健身，训练我自己的肌肉。有阵子，我健身有成果，实验室做的驱动器，指标也一天天的提升，感觉形成了一个很好的呼应，也蛮有意思的。

当初从国外回来，主要是因为清华本身工科很强，能回去服务我的母校我当然很愿意。同时，我觉得在美国做科研是有挑战的，美国人和中国人的价值观和思维体系都不太一样，需要处理的东西更多，但在国内就不用想这些，可以只专注在科研。

回国后工作没有很顺利，第一年生娃了，第二年正准备大干一场，结果疫情了，现在基本上实验室搭建完成，真的要大干一场了。

我和学生也挺亦师亦友的，有几个学生每天给我发报告，我每天晚上12点忙完了，都在微信群里给他们发我的回复，他们也不用立刻看，明天早上起来看到老师的评论是这样的，接着做，我就可以很快地追踪到他们的科研的最新进展。

这次参加青橙奖评选，我特别想拿。主要是因为我现在学生比较多，但实验室这边比较小，我想多租点实验室面积，让学生能有更宽敞的地方做实验。