Arduino使用ADS1115 ADC读差分电压
以前用Arduino碰到过负电压，例如某个电阻一端接地，而其上电流在某个时刻反向了，还要测量电阻两端的电压，这个时候就会遇到负电压。Arduino本身没有办法测量负电压，所以遇到的几次，都是在GND前面加上3.3V或者用其他的电压撑起来，之后再在代码里面减去，挺笨拙地解决了，直到发现ADS1115。ADS1115可以直接测量负电压。ADS1115是16位分辨率的高精度ADC，51、Arduino、树莓派等都能使用它，精度高，成本低，资料多(其实也不多)。
1. ADS1115ADC引脚
下面的模块是最常见的。它需要寻址。ADDR不同地址不同解码方式。有四个地址可用。
以下模块不太常见。地址预设为0x48。不包括警报/就绪信号。在大多数应用中，也不需要此信号。
2. ADS1115ADC模块寻址
ADS1115的四个地址是通过将ADDR引脚连接到SCL、SDA、GND或VDD来设置的。下图说明了这些连接是如何建立的，并提供了这些连接的地址号。
3.ADS1115精度与范围
ADS1115的输出是有符号整数，第一个位用于表达正负号，因此用于AD转换的数值，只有个，首位0，最后一位32767。
默认模式下，ADS1115测量范围为，即32767表示6.144V，这样，ADS1115的分辨率就是。
这是远大于Arduino ADC的5 mV/bit的分辨率的。
4.Arduino ADS1115单端应用
先需要下载Adafruit发布的ADS1X15的库，地址https://github.com/adafruit/Adafruit_ADS1X15。
作为Demo，我们要测量Arduino的3.3V电压。注意接线图ADDR与GND连接。
使用以下代码，注意“Adafruit_ADS1115 ads(0x48);”的地址0x48，目前这个构造函数在新的库里面，是不需要显式声明地址的，这可以在库示例里面看到。另外，0.1875 mV因子也是默认的。实际A0、A1、A2、A3是可以同时采集电压的。
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>
Adafruit_ADS1115 ads(0x48);
float Voltage = 0.0;
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
ads.begin();
}
void loop(void)
{
int16_t adc0; // we read from the ADC, we have a sixteen bit integer as a result
adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
Voltage = (adc0 * 0.1875)/1000;
Serial.print("AIN0: ");
Serial.print(adc0);
Serial.print("\tVoltage: ");
Serial.println(Voltage, 7);
Serial.println();
delay(1000);
}
5.ADS1115 Arduino差分测量
我们前面提到负电压，即低于GND的电势Arduino无法直接测量，实际上对差分来说，即使两端均非GND，也是可以直接测量的，这正是差分测量的好处。
下面的示例，是在ADS1115的A0与A1之间测量差分电压，如果A1电势高，就会得到正的示数，反之则为负数。接线图如图，注意A0、A1是ADS1115上面的，别找到Arduino板子上去。Arduino一般默认即高阻态，18650即使接到A0与A1之间，也不会有什么危险，但不会得到正确的示数。
使用的代码。库文件里面也有示例。
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>
Adafruit_ADS1115 ads; // Declare an instance of the ADS1115
int16_t rawADCvalue; // The is where we store the value we receive from the ADS1115
float scalefactor = 0.1875F; // This is the scale factor for the default +/- 6.144 Volt Range we will use
float volts = 0.0; // The result of applying the scale factor to the raw value
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
ads.begin();
}
void loop(void)
{
rawADCvalue = ads.readADC_Differential_0_1();
volts = (rawADCvalue * scalefactor)/1000.0;
Serial.print("Raw ADC Value = ");
Serial.print(rawADCvalue);
Serial.print("\tVoltage Measured = ");
Serial.println(volts,6);
Serial.println();
delay(1000);
}
实物图，左右两个图里，电源正负极换了一下位置。
当电压为负时，串口得到。我们的稳压电源监视器则显示电压为3.33V。