教拳不教步，教步打师傅
有一句俗语：“教拳不教步，教步打师傅。”可见步在武术当中的重要性。武术的腰腿功夫体现在步当中。
一、马步三款
1，正马步，是具有两腿共同分担，共同承担的一个基本步子，是双实步，要求扣步，坐胯，落胯，锁胯，不能敞裆。身要正，腰要竖。后腰成90°。肩平，胯开，裆圆，身松，手柔。虚领顶劲，含胸塌腰，松肩沉肘，呼吸自如，通畅，具有下实上虚，沉下根扎，上身松灵的意味。
2，偏沉马步，重心转移的结果，裆圆，胯开，松灵开合，吞吐收放，尽在此中，左右云手就是典型。步分，胯沉，腰转，手随。步到，身到，手到。意到，神到，韵到。
3，弓马步，典型动作“弯弓射虎”，要求落胯，沉胯，斜支撑，气沉丹田，上下相随，左右相顾，八面支撑，威风凛凛。马步分高马，中马，低马，各有所用，各按所需。要求守中，用中，持中，最起码不失中。
扎实的腰腿功夫，灵动的步态步伐，松沉的身手，组成中国武术的特点，太极拳的每一式一势，都能在传统武术中得到验证，找到它的影子。它们是一脉相承，同根同源的。和任何传统拳架一样，太极拳之弓步要求前弓后踞。前弓腿要膝不露足尖，后踞腿，曲成蓄势状态。弓步是常用步，分攻、守、转三用。
（一）攻击步
对正前方进行攻击，此时的步要求，前弓步是桥梁，起到输送力量的作用，作用力在于后踞腿上，要求力发于脊，植于根，发于端。利用后踞腿的蓄势，把腰背脊上形成的劲力，利用大地的反作用力把劲发挥到所要发挥的部位，形成攻击力。这里就有几个慨念要说明。
1，腰背脊上的发力，这里有体重级别的因素，也涉及到所谓内功，内力，内劲等因素，这是长期训练的结果，也就是所谓功夫。这是一串肌肉筋膜的活动，递次的移动，转换形成的能量效果。带动这个效果的是一连串神经运动，这种神经运动，出于意识的反应，条件反射，和本能机制。
2，植于根，这是一切陆上动物的特征，是对大地特性的掌握，就像水中动物掌握的“水性”，飞行动物掌握的空气特性一样，人则可以借助大地的反弹力，定柱性，扎根性等等，把作用力通过反作用力发挥或者吸收。
3，发于端——肩，肘，手，指，掌，头，腿等，可以达到攻击目标的部位。这里面也有功夫，如铁头功、铁砂掌等等，是长期磨练出来的。
（二）防守步
接受对方发力的一种防守，要求把对方的发力通过自己身上各关节的缓冲，吸收掉，通过后踞腿传递到大地去。这种传递也是功夫的反映，是防守机制的自然启动，应激反应，也有一串从意识到肌肉到接受部位的条件反射。
（三）转换
有攻守，必定有转换，这种转换是得机得势之反映，是熟练的本能，是功夫的丈量，是步伐对身体、手法的切换能力、强弱、虚实对比的关系的比例。转换极其关键，可意会，极难言传。弓步亦有顺步和拗步之分。
值得一提的是太极拳要求的是虚领顶劲，含胸塌腰，松肩沉肘，松腰沉胯，迈步如猫行的架式。坐胯，收胯能锁胯，会提胯的胯部动作。不撅臀，不跪膝，不塌腰，保持中正的发劲形式。
弓步的发劲，需要不断练习。听得到，化得掉，发得出才是太极拳的全部。太极拳中的虚步是常用的步伐，就是用后腿坐实，前腿虚放的用步方法。用得好，功夫扎实；用得不好容易伤膝，伤胯。正确与否往往差之分毫，谬之干里。