系统组成：
3个前置摄像头+6个环视摄像头(左1+右1+后4)+12个超声波传感器+一个前置雷达+控制器+ESC+EPS+VCU；
功能：
Autopilot：
Traffic-Aware Cruise Control:在明确标示的车道内协助转向，并使用交通感知巡航控制。
Full Self-Driving：
主动引导你的车从高速公路的匝道到匝道，包括建议改变车道，导航交汇处，自动打转向灯和选择正确的出口。你的车会在更复杂的环境和停车位上导航，根据需要绕过物体，在停车场来找你。Traffic and Stop Sign Control (Beta):识别停车标志和交通灯，并在你的主动监督下，在接近时自动减速停车城市道路上的自动转向功能 Autosteer on city streets.目前启用的功能需要积极的驾驶员监督，并不能使车辆实现自动驾驶。这些功能的激活和使用取决于实现远超人类驾驶员的可靠性，正如数十亿英里的经验所证明的那样，以及监管部门的批准，这在一些司法管辖区可能需要更长的时间。随着这些自动驾驶功能的发展，您的汽车将通过空中软件更新不断升级。
关于Autopilot和Full Self-Driving 的使用：
在使用自动驾驶仪时，您有责任保持警惕，双手始终放在方向盘上，并保持对汽车的控制。我们的许多自动驾驶功能，如自动驾驶仪、自动驾驶仪导航和召唤，默认情况下都是禁用的。要启用它们，您必须进入 "设置 "选项卡中的 "自动驾驶控制 "菜单并将其打开。在启用自动驾驶之前，驾驶员首先需要同意 "双手始终放在方向盘上"，并始终 "保持对车辆的控制和责任"。随后，每次驾驶者参与自动驾驶时，都会看到 "双手放在方向盘上 "的视觉提醒。
Traffic-Aware Cruise Control
在S型车和X型车中，要启动交通智能巡航控制系统，请将转向柱左侧的巡航控制柄向下拉一次。在Model 3和Model Y中，在转向柱右侧的选档杆上向下拉一次。
Autosteer
在S型车和X型车中，要启动自动转向系统，请将转向柱左侧的巡航控制柄向您拉动两次。在Model 3和Model Y中，在转向柱右侧的选档杆上向下拉两次。当系统可以启动时，您的显示屏上会出现一个灰色的方向盘图标，位于车速表旁边。当自动转向系统启动时，您的显示屏上将出现蓝色方向盘图标，位于车速表旁边。
当Autosteer使用时，它会测量你施加在方向盘上的扭矩，如果施加的扭矩不足，一连串不断升级的声音和视觉提示会再次提醒你将手放在方向盘上。这有助于确保你的注意力集中，并训练良好的驾驶习惯。如果您一再忽视这些警告，那么在该次行程中，您将被锁定无法使用自动驾驶仪。
Navigate on Autopilot
Autopilot上的导航功能旨在通过主动引导您的汽车从匝道到匝道，包括建议和改变车道、导航高速公路交汇处和出口，让您更高效地到达目的地。当使用Autopilot时，该功能旨在使您在高速公路上更轻松地找到并遵循最有效的路径到达目的地。
要使用该功能，您必须首先通过控制>自动驾驶>自动转向启用自动转向，然后启用自动驾驶导航功能。需要进行相机校准，并且必须通过WiFi下载最新版本的导航地图。对于可以使用 "自动驾驶导航 "的每条路线，您可以选择按导航转弯列表中的 "自动驾驶导航 "按钮来激活该功能。您也可以在任何时候输入目的地并启动Autopilot时，通过从 "控制">"自动驾驶仪">"自定义Autopilot"中调整 "Autopilot "设置，自动激活 "Autopilot "导航。在Model 3和Model Y上，在大多数高速公路上，通过快速连续向下移动变速杆两次，即可启用 "Autopilot "导航。在S型和X型上，在大多数高速公路上，通过快速连续两次将巡航杆拉向您，即可启用 "Autopilot "导航。
Auto Lane Change
要启动自动变道，您必须首先通过 "设置 "选项卡中的 "自动驾驶控制 "菜单启用自动变道功能。然后，当汽车处于自动转向状态时，驾驶员必须在他们想要移动的方向上打转向灯。在某些市场，根据当地法规，可以通过访问控制>自动驾驶>Autopilot 上的自定义导航并将 "车道变更确认 "切换为关闭。
Autopark
如果您的汽车看到一个停车位，仪表板的左侧或右侧会出现一个灰色的 "P "图标，这取决于车位的位置。当行驶速度低于15英里/小时时，自动泊车系统会检测到平行停车位置，而当行驶速度低于10英里/小时时，自动泊车系统会检测到垂直停车位置。
此时若要使用自动泊车，请踩下刹车，并将选档器换成 "倒车"。保持脚踩在刹车上。触摸屏上将出现蓝色文字 "Start Autopark"--按此键启动该功能并松开刹车和方向盘。然后，自动泊车将开始通过控制车速、换档和转向角度来操纵车辆进入停车位，但您应记得保持警惕，并监控后备摄像头的视野，以检查是否有障碍物。一旦自动泊车完成，汽车会让你知道它已经完成，并转入 "Park"。您可以随时通过控制方向盘来覆盖自动泊车功能。
