S7-1200和三菱Q系列PLC的开放式以太网通信

关于启程

启程自动化成立于2012年，培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。官网：www.qichengplc.com

（一）硬件组成

本地站：S7-1214带CP1243

远程站：三菱的Q06UDV

（二）通讯任务

通过开放式以太网协议，实现44个字节的数据交换。

（三）实现过程

（1）使用Tsend_c发送数据，同时组态连接参数

（2）使用TRCV_C读取数据，同时组态连接参数

（3）需要注意的是，三菱的数据存储格式和西门子的数据存储格式不同的。例如：西门子MW1存储格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存储格式是MB2+MB1,MB1和MB2是颠倒的，数据要进行RR转换。

（4）三菱侧的设置为socket通信，被动打开链接

（5）开放式以太网是双边通信，三菱一侧编辑对应的接收和发送程序。三菱的SP.SOCRCV  /   SP.SOCSND指令是socket通信指令。

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