奇点汽车更像特斯拉还是Google？ | 自动驾驶

自动驾驶技术已成为当代车企争相追捧的香饽饽，但如何切实的将自动驾驶技术落地，却也是众家难题。在近日的奇点汽车自动驾驶技术沟通会上，龙叔与奇点汽车美国公司总裁、美研中心首席科学家黄浴博士一起聊聊奇点汽车的自动驾驶之路。

也许你还对黄浴博士不了解，但是看了简历以后你就发现，奇点汽车找来黄浴博士还是很有前瞻性的。黄浴博士是全球计算机视觉与人工智能领域顶级科学家，曾任百度美国研发中心自动驾驶资深软件架构师，参与搭建百度阿波罗计划，而且还在Intel总部、三星电子美国研发中心、华为、汤姆逊等多家著名的跨国技术公司任职，在自动驾驶方面有着丰厚的经验。

在自动驾驶时代，要让车辆代替人类去自动驾驶，首要解决的就是车辆如何认知周围环境的难题，那么计算机视觉是必然之路，因此计算机视觉在自动驾驶车上是一个核心技术。黄浴博士推崇模块化的研发方向，把自动驾驶按照感知、规划、决策和控制分成不同模块进行技术研发；通过搭载先进的智能系统和多种传感器设备，例如摄像头、雷达和导航设备等，多传感器融合，让车辆对于周围复杂的环境具有感知、智能决策和协同控制等功能，从而实现自动驾驶。

2018完成L2量产化

SAE将汽车自动驾驶分成了从L0到L5一共6个等级，其中Google、百度这类互联网IT巨头，走的是从L4起步的激进路线；这样做的好处是技术实现一步到位，劣势就是成本极高而且有极大风险，近期Uber自动驾驶出租车撞人事件就是最好的佐证。

传统汽车主机厂往往则选择更为容易去阶段性实现的渐进路线，从L1到L2慢慢随着新车上市来进行技术迭代。特斯拉其实走的也是此类路线，而奇点汽车虽然是我们公认的互联网造车新势力，但是他的技术演进路线却更务实，比较贴近特斯拉，奇点汽车为自己设定了一个小目标，短期内实现L2级别、未来冲击L3、L4级别。

在自动驾驶技术研发路径上，特斯拉的Autopilot基本上是摄像头，对于高清地图看得比较轻，秉承相同思路的奇点汽车主攻传感器摄像头和毫米波雷达，相比动不动单个造价数万美金的激光雷达来说，摄像头和毫米波雷达性价比简直太高了。

自动驾驶，感知最难

黄浴博士介绍到，自动驾驶的事故问题多是因为感知，给车辆增加再多的感知器想要完全超越人类的感知也是比较困难，所以自动驾驶研发需要不断调整自己。传感器对于自动驾驶，相当于人的眼睛，就是获取周围信息的方式。

传感器融合也是必要，因为没有任何传感器可以独当一面。比如说摄象头，它是通过感光的信息来做环境感知的理解、认知。我们人能理解完美的一个三维空间，让机器去理解是就需要空间的重建。不管是单相机、两个相机还是多个相机，它都是二维图像，在高级别自动驾驶是远远不够的，所以会需要激光雷达。

我们希望数据越详细越好，或者说获取的数据量越大越好，但是作为自动驾驶车来说是实时处理，做决策不能把数据直接挑选放进来，必然对数据要优选。所以感知器多成本高，但更需要的是有一个比较好的感知算法，能够充分地利用或者准确利用传感器的数据。

要从L2进阶到L3、L4，在算法上会增加更多的模块，同时要将用户的自动驾驶数据上传至云服务器，为未来升级、更新驾驶行为做好储备。据悉奇点汽车在硬件配置（传感器，计算平台，云服务）上已经能支持L4，根据黄浴博士的规划，自动驾驶功能从L2到L3再到L4的迭代升级，完全是通过软件OTA在线升级来实现的。

2019实现L3级别

在地域匹配上，中美两国同时布局，互通有无，美国研究与创新中心借助硅谷人才和技术实力，实现奇点汽车自动驾驶的研发和落地;苏州全球研发中心已自动驾驶系统研发、自动驾驶安全技术研发、整车研发、造型设计、智能系统电子电器研发为主要方向；

而北京将以L2为主，今后会继续支持 动驾驶的量产落地，确保技术开发互通协调，共同前进。2018北京车展上发布的即将实现量产的首款纯电动SUV——奇点iS6，在封闭路段进行测试后，目前在硬件条件上已经具备了L2.5级别自动驾驶能力，而为了让车辆更安全，未来奇点iS6还将接受更多的实际道路测试和系统调试，以保证它在“实战”时的安全性能。

汽车相对论（AutoRelativity）

由前电动邦主编兼内容总监、前车云副主编，媒体人王云龙主理。

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