目前，全球大多数开发自动驾驶技术的汽车制造商，如通用汽车沃尔沃、特斯拉和丰田，都提供了配备L2级部分自动化系统的汽车。L3级，顾名思义，就是技术的先进性方面更上一层。它意味着汽车可以自行读取环境，并根据它所看到的情况做出决策。本田Legend的堵车先导功能可以让汽车控制其制动、转向和驱动。这让汽车可以保持跟车距离、速度和一定的车道位置。这一切都不需要驾驶员的输入。L3级系统使用来自3D高清地图和全球导航卫星系统的数据来控制车辆，以及十几个外部传感器来检测汽车周围的环境。搭载Honda Sensing Elite的汽车可以以预设的速度和安全距离在另一辆车后面行驶，同时保持在车道中心。如果系统发现前车的速度落后于设定速度，系统会通知驾驶员，然后协助超车并回到原车道。如果可以安全变道，驾驶员可以轻打转向灯，触发前车安全通过。该公司表示，Legend可以在交通拥堵的地方自行驾驶，不需要驾驶员持续监控。该系统可以在交接控制权时提醒驾驶员做出反应，例如通过驾驶员安全带上的震动。如果驾驶员没有反应，系统会协助紧急停车，在路肩上减速停车，同时用危险灯和喇叭提醒周围车辆。如果没有路肩，车辆将在危险灯闪烁和喇叭声中匍匐停下。当该系统在高速公路上启用时，驾驶员不需要把手放在方向盘上。当系统启动时，驾驶员可以通过激活转向灯来改变车道。不过，据本田介绍，该系统还可以在高速公路上探测路面并自行启动变道，以超越车辆，这一切都无需驾驶员干预。特斯拉的自动驾驶系统和凯迪拉克的超级巡航系统可以做到其中的一些事情，但这些系统和目前市场上的其他系统在任何情况下都需要驾驶员的关注前方道路状态。本田研发部负责驾驶辅助技术的Yoichi Sugimoto表示，有了本田的L3级Traffic Jam Pilot，驾驶员和系统 "将共同承担驾驶任务"。Traffic Jam Pilot是这一过程的第一步，"我们希望评估自动驾驶在日本市场的受欢迎程度"。本田表示，在决定该系统准备就绪之前，它仿真了大约1000万种可能的真实情况模式，并进行了80万英里的实际测试。目前，这家日本汽车制造商还没有计划将搭载这套系统的Legend带到日本以外的地方。根据与日本政府达成的协议，该车将包括一个数据记录器来追踪其行踪，以及外部标志牌来让其他道路使用者了解其自主能力。
