Atos-伺服/比例阀开讲

三部分介绍：

- 传统伺服阀

- 数字式伺服比例阀

- 两者的比较

图示左为传统的伺服阀，一个电气接口。右为现代的伺服比例阀，更多接口特性。

传统伺服阀主要通过反馈杆实现期望的控制（喷嘴挡板为例），主要特性包括：零遮盖、高频响（可达200Hz）以及低能耗。但是也存在固有的缺点：泄漏大、故障模式少、无远程控制器、对污染敏感、诊断不方便等。

传统伺服阀通常采用模拟式放大器，实现模拟量控制，可以以集成或非集成的方式安装。对于独立式放大器，每个阀都需要独立设置参数。因此，诊断功能有限，维护不方便，不能联网。

数字式伺服比例阀采用现代的数字式放大器，通常集成式安装，零位特性好，同样实现高频响，而且低泄漏，故障诊断模式多，对污染不敏感，故障诊断方便。

下图为零遮盖的示意。阀芯与阀口的节流边在零位特性的匹配，极低信号时就会有流量输出。

压力增益的特性。

- 仅适用于零遮盖的阀芯。

- 取决于阀芯行程，压力变化不一样

- 阀芯行程与入口压力的关系参见图示意

阶跃特性。以时间ms来计量，相对于输入信号的阀芯动作时间滞后。

滞环。给定信号（上升或下降）不同，阀输出的不一致（其它定义参考相关文档说明）。主要取决于机械摩擦以及电磁效应。

频率响应。以正弦输入信号评判阀的响应特性。存在相位滞后与幅值衰减问题，通常用伯德图来表达。

Atos提供设置与诊断软件。

总结：现代数字式伺服阀

- 数字特性，模拟阀的价格

- 具备模拟指令接口

- 自带设置与诊断软件

- 集成多种故障诊断模式

- 无需机械零位调整

- 更坚固、可靠

- 可通过PC操纵

- PCB板专有涂层处理

- 防水防尘，可达IP66/67

- 超过200h盐雾试验

- 通用的现场总线协议

- 高级的P/Q控制模式

- 数字式轴控运动

- 安全认证符合TUV