放松之后出根劲，有了根劲更放松这是内功最根本的秘籍！
内功最基本的就是根劲和放松：放松之后出根劲，有了根劲更放松。
放松只有一个办法，就是自信，做自己得心应手的事就会放松。人要是腰腿有力，跳得远，蹦得高，动作快了，别人一拳打来，要躲要打随心所欲，心情当然不紧张了，一放松就解放了脑，人就健康，思想和心态也变化，内功让人沉着，思维敏捷，用在打斗中远比力量更有效，也更可贵。
内家功夫里'硬碰硬'招法诀窍就是，一定要用上根劲，碰撞时骨头一转，看是两个人碰骨头，其实是我小小打了他一下。骨头一转就把横向的来力变成了纵向的力通过骨架传走了，纵向承力再大骨头都不会断的。对方骨头若是不动，只有吃打伤了。腿之根在胯，内家高手劲路打通，外形不动，身势一沉脚就上去了，根本不须摆腿加速，力量还大得很。最关键是这种踢腿法，可以近踢身前，远踢丈外，任何距离都发得出劲，让人无法阻挡。
不懂内劲的人发腿很难用上力，即使有力也只在腿脚最终摆开抡圆的时候，在此之前的一段时间，对手胆大的上步一堵就完了。内家发腿在未起脚之前就完成了加速的过程。想去堵内家踢腿的人，再近都正好撞到枪口上。外家拳人才，全靠在实战中把劲路打通。实战时，心到手不到，天生腰腿有力的人一急就把根劲找到了。根劲打通，手的速度和力量如有神助，干什么都心想事成，功夫上身后，心中不知觉地生出豪气，遇事临敌眼毒神聚、毫不慌乱，每每有英雄之举。
横劲是一种全体拧转的裹合劲，起手时有横，入手时有横；身起时有横，身落时还有横；足进时有横，足退时也有横。周身横劲为先天之横，太极称为周身掤劲，练内家拳即可得周身一丹田，即周身一太极，可护体，兼以虚实虚灵之用，即变成极善沾粘。
吞吐以胸腰，进退以步，此即善化善护之功。气动即轫，指相互间之运动，即使不动，敌人快速打来，碰着身间架骨棱，亦如中铁骨铁壁，周身亦如皮革(高者)，若以此轫劲拳掌臂足，挥向刺向敌手，稍近即可伤之。
绝劲，称为寸劲、抖劲、急刚劲、冷脆劲。绝劲的主要来源在于龟尾之急剧转抖和丹田之气的集聚吐发，抖绝在臀。翻浪劲理很简单，波浪拍岸的劲力很强，但它的劲源并不在其表面，而是起源于大海底部的运动，活跃转化于海洋中层，进而作用于表面，其理就在于此。
寸劲不只是外家以掌根沉按人伤人，而是以柔掌发人，已周身整劲且神气纯，能震身猛抖而发跌人。更上即为分劲，功夫火侯更纯故，微颤不见猛烈之形，跌人更妙，故曰沾粘颤。此劲打的是阴阳返复劲，其发人能让人双足同时离地。抖震劲可在一接手以内劲破开对方的手直取要害，而且抖劲还有防守功用可以将来力滑开。
内家功夫以松柔为本，混身肌肉一紧就松，十秒里有九秒都是松的，如闲庭信步，越战越勇，打个通宵都不累。松是很难练的，腰胯上的肌肉，没练到时，感觉不到，怎么能让它松。
脊椎上有很多肌肉，特别是腰下部和髋关节附近的肌肉，在练到之前根本不知道他们的存在，练到之后才知道原来那里也是可以动的，而且还力大无穷，内功的力量全是从那几块脊椎上来的。人体是个大弹簧，就是说的那几块脊椎上的肌肉。这几块骨头有了开合，动起来了，人就能生出胆色，碰着老虎都敢咬一口。
龙形搜骨，发劲讲求骨力，髋部也就是腰椎、骨盆上的肌群丹田、中节能够发力，腰胯关节可以开合。周身骨架筋经贯通，丹田力可以顺达周身各个部位，没有内耗，劲路打通。
丹田区域的肌肉，平时人们根本感觉不到它们的存在，除非扭伤了腰，但练到之后就会体会到人身上这几个最死的关节里蕴含着最强的力量，那是原始的野兽之力、真正的本能之力。虎豹奔袭猎食时那种惊人的速度、力量和协调性，都是从这几个部位发动的。有了这种力量作后盾，文人学士也敢沙场一搏。形意拳讲龙虎二气，这龙跟虎，最强的就是脊椎和腰胯，身上有龙虎之能，胆色怎能不壮。
丹田发力，腹腔隔膜以下、骨盆以上的这个球状空腔，得像皮球那么富有弹性（筋膜之功），像钢球那么坚固（骨架之功），所以内家一脉，首重丹田开合，所谓'一年打死人'，就是因为从一开始就强化训练这个部位。有丹田之开合，才有全身骨节协调一致的开合，有了内开合，才能谈到胸背、四肢的外开合，没有丹田开合带动全身内变，是无论如何也做不出滔滔不绝的翻浪力。如果不得法，容易把劲挂到胳膊腿上，不易往内里深入。
圈内打人，圈外推人，所谓圈内，即盘骨发力范围，所谓圈外，即盘骨发力范围以外。力量的终极来源,就是盘骨，古说腰胯只是笼统的讲法,实则只指盘骨。就是用盘骨来打你，这个部位，一女流只要懂得开胯，以盘骨的收束，开张以致旋动来发力，带动通身骨骼出击，那么纤纤玉手一掌打死你不奇。
盘骨的发力,外表上看不到,所以对手被打得折肢断臂,仍不知何事。成人的盘骨，尤其是男人，已经硬化，其构合缝隙的软骨,也已钙化,连成一起,所以成年後才学太极,不易开胯。两年而能开胯，已经算快。学懂用盘骨运动来发力，还同时要学脊骨的节节用力,节节贯通。由盘骨带动脊骨,再带动四肢筋骨发劲。
真正的内家发力，内压集中点在腹部，以髋关节带动下半身、腰椎骨节带动上半身的运动带动全身的运动。关键在于腹部的抟气，腰腹肌均衡收紧，内压增大，给腰椎的内动提供一个有力的内在支撑。
尾椎的惊乍，以骨盆为轮，脊椎为轴的发力，腰、腹、股肌肉搓动骨盆，力量沿脊椎上升，传至两手。整体的感觉是劲力从尾锥或是叫裆内像龙卷风一样升起来,两腿的筋被抽紧，两只脚不得不抓住地，否则就要被这股力量给带的腾起来。这样练下去，直到力量大的十趾再也抓不住地为止，就会出现《神运经》上的飞腾之功，或叫轻功。像鬼魅一样飘忽、野兽一样协调的身法。内家暗腿就是指开发出这种力量后，贴着地走就是步，脚一离地就是腿，力量来源于腰际。
所以有前辈能做到手足打法互换。但这种用力方式，对身体的综合要求极高，首先是周身筋膜（胸背腰腹裆胯）的拉伸量，再有就是骨节间关节囊的韧性强度，要达到内在的骨架贯通。
隔膜要下沉，裆胯要上翻，腰椎要拉开、后倚，形成丹田的中空内实，就像两胯之间夹了一个充足气的大皮球，这个球又抱着肋骨。这样髋关节，腰椎的运动才会有可支撑，力量才能上肩背，贯四梢，身法运动才能涵上劲。招法会因人而异，不切实用，故强调找劲、发劲，做到自然合谐，才能使外形合顺，劲从中来，内质中和，气自然生，四肢百骸气质归一，摒除后天拙力。任何门派真传功夫都是一气所成，内劲所成，此为本。
至于应用手法，有了完整圆融之内劲，简单手法即可成极高妙之手法。按规矩操练，逐步找出上下相随、内外合一的先天真劲。使人身散乱之气，纳入丹田，运之周身，成为完整一气。以身体中心为活动起点，能使整体力量连贯运作，使身体每一部份都拥有整体力量，使对手与自己身体任何一点接触，都受到整体力量的反击。当整劲没有练到自如的水平时，实战时就要放弃练拳时练习整劲的要领，怎么好打怎么打。
内家高境，周身一如，周身一丹田，周身一太极。胜败不在招式，只内劲饱满否，问都问不动，才算入门。内家功夫本一，任何门派真传功夫，都是一气所成，内劲所成，应用手法有了完整圆融之内劲，简单手法即可成极高妙之手法。内劲饱满圆融故出手变化莫测，形意一动即如虎扑羊，一雄狮瞬间扑向鬣狗，一扑及地，鬣狗已颈椎折断。
化枪为拳，人的骨架就是大枪，特别是脊椎，经过内功训练，如同白蜡杆般坚韧、充满弹性，腰胯肌肉力在此完成蓄发，转化为高频杀伤的弹抖力，如同枪法里的绝技金鸡乱点头，腰胯劲传导到枪头，化成枪花。但这必须借助大杆的弹性，硬木棍挽不出枪花来。得把从脚底到头顶心、从腰到手的筋骨结构练的像白蜡杆子，发劲也是循着枪诀，沾实始吐力，这才是形意直劲的真意。
孙禄堂先生晚年的照片挺拔如枪杆，有些人总觉得形意重拳和频率不能兼顾，是内功未到，难得真传，虽然腰胯肌肉能使上力，但还有关节还在打软，力量在传递过程中从关节漏掉了，发劲做不到冷弹脆快，只好憋一口气在胸口或丹田，去抡、推、搡、撞。骨力在实战中的运用实际与兵器无二，这身骨头就是十八般兵器。形意是枪拳，太极、八卦是刀剑拳，通臂、披挂是鞭子拳。循着用兵器的窍门去琢磨，各种劲诀就通了。
练拳得抓住核心，抓住骨盆、脊椎来练，不要管手脚，立丹田、较丹田、翻浪劲、抖绝劲就是从这里面出。天长日久，脊椎敏感了，就明白什么叫'全身是一条大龙了'，也知道什么叫背后敏感了，才能对敌。骨盆有了感觉，各种丹田功就没有奥秘可言了，不过就是各种腰腹筋肉的锻炼而已。这两个地方出了感觉，就不想抡拳头了。对拳里的蹭劲就有了体会，见了人就想往人身上蹭，这就是骨力。
骨劲在身上而不外显，自身身体既是拳头，骨架生棱，骨力如刀剑。变化皆在骨架上。形意以枪化拳，枪就是化在了自身的骨架上。纯以骨架传劲走劲。身体骨架即是刀枪剑，是最佳最好的传劲工具，不是发劲工具。既然是传劲，自然是越结实越好。
骨架结实就在一个整上，全身整合，周身关节无断之处，一透到地，即是最佳，但凡身上有一处不能松透之处，即不可能有如此之整。真正的整，是周身无时无处不是处在自然的整之状态，整劲是指由整的架子传过来的劲。最后打成一个整，打出来整劲等等说法仍然还是在跟自己较劲，全浪费在自己身上了。
枪'滑'杆'抖'枪之说，滑者主直劲，劲在脊椎，带周身直进。抖者主螺旋转劲，劲在腰胯，带周身拧转。二者相辅相成，缺一不可。直劲者，直进也，孙存周前进一丈，后退八尺即是如此之功，用以伤人，疾打疾进，其威可怖。抖者，转劲也。腰胯左转右转不断相连即成抖。所谓胯骨即是大转子，道理在此。
直劲，劲在脊椎，曰龙劲，取'龙形搜骨'之意。抖劲，劲在腰胯，曰虎劲，取虎腰胯之功。六部剑，顾到上下左右前后，无剑时手臂即是剑。手臂一出就要带锋，这是骨力透体的一种体现。用骨头打人固然是一种修炼心法，也是一种挨打的感觉，被人拿骨刀捅了似的，这把剑是真剑，六面带刃，手往那里一摆，六面顾到。不能只会往前打，左右上下来了就只会拨了，上下左右来了照样打，走刀剑诀里的削、带、砍。骨头是带刃的，不能只有拳头有杀伤力，小臂也是武器。手臂是剑，剑刃就是小臂的螺旋，加了螺旋力的小臂打在身上，痛到骨髓。要练出隐藏的剑尖，一遇非常，可以八面出锋。手臂上不带锋，手臂上挂不上劲不行。
一开始练拳，是手臂挂在身子上，身体是不会动的；后来，是身子挂在手上，手臂小动，身体大动。这时手上才能挂上劲，才能支起三关。但这还不够。最后浑身通透，无所谓哪里挂哪里，这才有成。练拳也是要四面八方的练，一个钻拳出去，在练的时候，不是只冲敌人的下巴，全管。这样才能随机应变。有的拳师教徒弟，让他们先傻练着，渐渐有体会后，教剑法时，再把这个四维上下的道理点透。