唯品会仓储物流技术前瞻 揭秘兰剑全球最大蜂巢系统
文/新战略机器人全媒体，《物流搬运机器人》 熙文
每年的双十一，全球电商平台热血沸腾，不断刷新的交易记录让这个特殊的日子成为电商最为关注的节日。而在电商一面欢欣雀跃的背后，其庞大繁复的仓储物流分拣工作更是成为技术的战场。天猫、京东、唯品会、苏宁等大型电商的物流仓储之路快速迭代，其中，唯品会全球最大蜂巢系统的运营备受关注。
根据唯品会官方提供的数据显示，“双11”全天，其销售额创历史新高，订单量突破800万单。在瞬时海量的订单冲击下，蜂巢系统全面应战，仅“双11”当天就实现了12000箱/小时的超高效率，当天共处理近15万件货物，而拣选人员仅8名。
如此霸气的分拣效率，蜂巢系统到底有何奥秘？
走进蜂巢 直面感官蜂巢系统作业流程
从整个系统规模上来看，蜂巢二期系统拥有13万个料箱储位，可存放400万件货品，订单处理能力可达52万件/天。系统共24个巷道，运用了288台智能高速穿梭车，48台智能高速提升机，分为8个模组，每个模组包含3个巷道。不同模组的切换可以实现任何一个周转箱到达任何一个拣选站台。此外，货架共12层，每4层为一个独立的安全分区，便于整个系统的分区维护，保障7×24小时全天候、高效率安全作业。每天系统出库能力高达52万件。
整个系统主要分为3个大的功能区域，一楼入库上架作业区、二楼出库拣选作业区、以及专门针对电商物流痛点、在业内首创并大规模应用的蜂巢式集货缓存系统。主要作业流程包括：
1）一楼入库拣选工作人员根据系统指令将商品放入料箱，并将信息在系统中进行关联后将料箱放上输送线；
2）输送线按照系统指令将料箱输送到对应的提升机入口，提升机将料箱送至对应的巷道，最后由智能高速巷道穿梭车将料箱放置到相应货位。
3）订单下达后，系统调度穿梭车将目标料箱从货位取出送至提升机入口，提升机将料箱转送到输送线上；
4）输送线流向拣选工作站，等待工作人员拣选。
5）拣选作业完成后，原料箱继续通过输送线-提升机-穿梭车，回到系统动态优化后所分配的储位，拣选好的货物放入最下层输送线流向集货缓存系统；
6）集货缓存系统将料箱按照订单批次进行逐箱暂存，当一个批次集货完成后一次完成两个料箱的高效输送，最终完成货物的分拨、包装和发货。
图：一楼入库上架作业区
图：二楼出库拣货作业区
图：集货缓存系统
蜂巢背后 兰剑物流颠覆性创新之路
唯品会蜂巢系统由山东兰剑物流科技倾心打造。
蜂巢系统是兰剑为了应对新环境下电商的高速发展对仓储物流提出的全新挑战，沿着“蚂蚁雄兵”的思路，基于多年在烟草行业的自动化创新经验，创造性地研发出适用于电商仓储物流并能够实现储分一体的分布式自动化物流系统。
2015年3月，兰剑蜂巢一代系统在唯品会发布运行，在对第一代蜂巢技术进行了全面升级后，历时短短4个月，第二代蜂巢系统从无到有拔地而起，不仅在人效、坪效上实现了巨大提升，更在系统的核心科技上取得重大突破。第二代蜂巢系统是全球最大规模的蜂巢式订单储分一体系统，基于全新的智能运动控制单元和超大规模实时柔性调度算法，结合兰剑独有的快速项目实施体系，在“3D货到人领域”再一次实现了颠覆式超越！
总体来说，兰剑的蜂巢系统主要有以下几大创新亮点：
第一，智能高速穿梭车。相较于普通的穿梭车，兰剑自主开发的智能高速穿梭车不仅在设计上别具一格，而且288台的超大集群调度也体现了兰剑的软件实力。据悉，智能高速穿梭车采用高级轿车走线方式，数据传输更快更稳定；行走机构采用四轮独立悬挂系统，小车运行更稳，速度更快，定位更加精准，现场噪音≤60dB；车身采用新材料，小车更轻，载重更大，速度更快，达到5m/s，加速度≥2m/s2，取放货作业效率平均达到5s/次；控制通信机构：CAN总线+5GWiFi。
第二，集货缓存系统。集货缓存系统是兰剑独创的技术，主要目的是为了加速订单流转效率，提升周转节奏。集货缓存系统有效的解决了电商行业的痛点及刚性需求，对于合并订单业务可以更加高效地完成集货作业。
第三，孔明™系统。孔明™系统是兰剑发布的最新储分一体软件系统，其在随机性均衡迭代优化算法、快速物体识别算法和基于竞争的大规模冲突处理算法等方面全球领先。
第四，三维仿真物流系统。三维仿真物流系统支撑方案设计，该系统既可用于设计方案的离线仿真验证，又可在系统正式运行时，作为设备的实时在线监控平台，帮助用户监控设备的实时运行状态。
蜂巢三代 万众瞩目
蜂巢二代系统是一代效率的3倍，系统的稳定性、可靠性都得到了显著提升。值得期待的是，蜂巢三代系统将于2018年在唯品会西南运营中心上线发布，届时，三代系统将刷新二代记录，再次成为全球最大蜂巢系统。蜂巢三期项目将在规模和能力上进一步扩大，巷道规模高达86个，每个巷道15台智能高速穿梭车，预计料箱容量将达到41万箱，存储量达800万件，最高处理能力可以达到90万件/天。
从软件层面来讲，兰剑将在蜂巢三代系统上真正运用人工智能技术，无论是效率和算法，还是深度学习等，蜂巢三代都将大获突破。
未来，兰剑将针对新零售模式下的电商仓储物流开发出更多创新性产品，真正为电商仓储发展提供最佳解决方案。