Crazy无人机源码阅读（软件配置）
开始正式的读源码啦，我们这次使用三个软件来读，在下面有
这里是因为它软件本身的编辑功能很弱，所以需要外置的编辑器帮忙
这个软件很有趣，在阅读源码上面，会尝试生成一些脑图一样的东西
这个就是插件提供的功能，因为我是安装的便携版所以就演示不了了
可太难过了，早知道这事就下载安装版了
就是新的脑图软件
老牌的源码阅读软件，逆天了
VSCode编辑器
欧耶，继续看~
、
第二款的软件的图表相当不错，下面生成一些
这个是按照语言的种类去生成
这个生成的是UML的类图
文件里面有的py文件
双击过后会有详细的打开
先看个生成的样子，屏幕太小了
其实看了上面那么复杂的调用图，心情如图
打印的时候记得设置为Fit，不要小页面。会分割
记得设置我们的打印机，别瞎打印
打印出来的一部分，感官是不错的
还可以以文件的结构生成
追随一个你感兴趣的页面一直看，会组织出来它所依赖以及被调用的一切
我截图了局部的图
这个软件太过于强大，外面的教程都不好，不如看自带的文档
它重点的说了一个搜索的功能，叫做即时搜索
在这里
即时搜索使您可以立即搜索数百万行源代码。速度如此之快，以至于如果您键入缓慢，它将根据您键入的内容更新结果。即时搜索依赖于解析后构建的源代码索引。随着文件的更改，此索引会增量更新。索引发生在后台，并且不会干扰其他“了解” 操作。该索引跨所有项目，因此创建新项目不需要重新索引相同的代码。但是，如果打开了项目，则搜索结果将仅限于当前项目
file:///C:/Program%20Files/SciTools/doc/manuals/python/understand.html还提供了Python接口的数据库接口
给出了api的接口
看见Python我就这样了，等我搞它
还有C的和Java的，感兴趣的可以去研究
可能也就是我感兴趣了。。。。
我们接下来做一些对比，对三款软件
首先是code，目录清晰
代码分明，快捷键很方便的操作（废话，天天用能不好使）
接下来是我们新兴的阅读工具，反正很好看
其实我也看不懂是什么意思。。。。
https://www.sourcetrail.com/documentation/文档附上，补补课，补补脑子
补脑壳中。。。。
我们先观看一下他家的Logo
节点：源代码中的所有命名符号将显示为不同的节点，例如函数，类或文件。带有成员（如class）的节点可以展开以显示其所有内容，展开箭头上的数字显示隐藏了多少个成员。单击一个节点将激活它，并将所有视图更新为新选择。拖动节点可用于更改其位置。
边缘：符号之间的关系显示为不同的边缘，例如类型使用，函数调用或文件include。有时，边被捆绑在一起，并显示为捆绑边，以显示包含多少个边。单击边缘将在代码视图中突出显示其源位置。
这里看到了重点
颜色的旅行，这样看着花花绿绿的就不花了
要是这样的单词也不认识，那就别玩了
互动方式：
单击箭头按钮以展开/折叠“自定义跟踪”控件。
单击“自定义跟踪对话框”按钮以显示“自定义跟踪对话框”。
单击“预定义的自定义跟踪”按钮以显示基于当前活动符号的从属/从属节点图。
更改滑块位置以更改图形的最大深度。将其移到顶部将使用无限深度。
单击一个节点将其激活。
单击边缘以在“代码视图”中显示其源位置。
这里的话，看会这里看我们的软件就没有什么难度了