EEDrone开源四旋翼从零开始（1）——项目计划与进展

经过群友的讨论平台最终名字定为“EEDrone”，是"Easy Explor Drone"的缩写，也暗合平台宗旨“简单，友好，探索”。Github组织地址：https://github.com/eedrone，以后硬件软件源码和平台介绍都会放到上面。目前的项目让我想起了家乡的俗语“草鞋没样，边打边像”，意思是虽然暂时有个计划，但我们还不能做到成竹在胸，需要大家共同探索与努力才能完成。现根据项目特点将项目分成几个阶段：前期工作：项目需求讨论，功能的讨论，可行性分析（持续进行）第一阶段：硬件：使用NucleoF746或F767作为核心板制作主板，采用分离IMU设计软件：框架搭建，移植基本驱动，控制程序结构：搭建好四旋翼平台效果：成功起飞第二阶段：硬件：使用STM32F746或F767芯片做主控，开发高级版本IMU软件：扩展功能例如:：Mavlink，黑匣子，以太网等效果：地面站通信成功，高级IMU正常使用等第三阶段：继续优化软硬件，使用更高级的控制算法，编写wiki，开发者手册开发中的每一个小的成就，都会在论坛发帖，每完成一个阶段就让我们来庆祝一下。第一阶段详细划分：硬件：项目参与人备注（帖子链接）元器件与引脚的确定原理图的确定PCB图的确定软件：项目参与人备注（帖子链接）框架搭建PPM遥控输入电机输出IMU驱动GPS驱动蜂鸣彩色LED控制程序不恰当的地方，请大家拍砖。欢迎大家献计献策或是一起加入我们。