未来机器人托盘堆高式无人叉车纺织行业应用

近10台SLIM系列无人叉车及一套未来机器人中控系统，取代2班叉车工人，可实现24小时稳定连续运行。

 文｜新战略

未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，专为窄通道搬运设计，车身更纤薄，可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库。SLIM系列产品额定载重1.4T，满载最大运行速度1.5m/s，最高举升3米，可实现快速出入库、快速转向衔接。

SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术，导航精度达±10mm。车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架。无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等）和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方 物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

在某纺织企业工厂，针对腈纶丝筐自动线上下料、车间线体转运等环节，未来机器人为其定制了物流无人化方案，包括近10台SLIM系列无人叉车及一套未来机器人中控系统，取代2班叉车工人，24小时稳定连续运行，稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业。该项目的主要创新点在于：

1)带滚轮料车。由于企业产品属性特殊，以带滚轮料车作为载具，在下料工位，料车位置和位姿会有偏差，要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力；

2)窄通道作业。项目最窄处位1.7米通过空间，要求车辆在保证安全行驶的情况下，自适应空间变动,保持作业流畅；

3)人机协作。本项目主要进行产线端的衔接，无人搬运任务由产线末端人工下达，要求无人叉车根据任务的优先级智能排序，生成路径，灵活适应现场的搬运需求。