实战：自动舵故障，应急舵正常......来看看问题出在哪里？

（原创）资料匮乏，请收藏——VCH30电磁阀型自动舵检测维修记录

我轮的VCH自动舵突然坏了，自动或随动状态下显示：舵角发生器故障并报警。转动舵轮，舵角指示器指针不动。应急操舵却一切正常。

老轨，大管和我进行了逐一排查。老轨怀疑随动舵轮故障，不能输出操舵电信号。我们先打开随动舵轮部分，里面只有一个精密可调电位器（也叫可调电阻）。

舵轮部分输出3个端子。1脚是电源VCC,（后来我测得是3V）,2脚是地，3脚是信号线（也就是电位器的滑动端子），检测电位器阻值变化正常，信号线也没断线。

再改变思路查其他部位。查主控盒的24V供电正常，但是它的两组CANH,CANL都没有电压输出，GY+,GY_也没有电压输出。

我们又按照老轨的方案。去舵机房检测舵角反馈器，测量，24V正常，CANH,CANL同样也没有电压输出，信号线也没有断线。

打到手动操舵状态，舵角反馈器的红色数码管也随着舵的变化而变化。

检查两组24V电磁阀控制单元，仅仅只是24V电源正常，但没有24V输出。

由于没有任何电路图，只有一本操作说明书。现在我们不确定是主控盒故障还是舵角反馈器还是电磁阀单元故障？

我们把情况报告给了台湾船东，船东找了厂家技术人员的微信并推给了我们。技术人员看了我们给他的录的短视频后，他判断是主控盒通讯出了问题，决定再发一套主控盒给我们。

主控盒到了船上以后，老轨和我赶紧去安装。拆旧盒子之前，我都是先拍照再用纸笔记录下来接线位置再拆，防止装复时记不住而发生不该发生的事情。

主控盒装复后，舵轮打到随动正舵位置，却发现舵角指示器上指针却一直向左跑，直至左满舵为止。

老轨怀疑我接线接反了，我赶紧拿出手机和白纸记录给他看，我的接线是没错的。

后来我赶紧联系厂家技术人员，技术人员让我们拍了一个故障视频发给他看看。他看完以后，让我们同时按下+—键，再按回车，进入到工厂调试模式。

我们按照厂家技术人员的指示，进入了菜单，把舵角取反项改为负，把舵角置零项改为开，把电磁阀输出项改为负。这样一番菜单改正，一切都正常了。

船长老轨和我都深深地松了一口气，总算是把舵机故请障解决了。我把以上的测试资料公布出来，请大家保存收藏吧。

作者：电机员吕复清