《无线电》2021年第6期速览

创客：机械哥斯拉铠甲舵机驱动部分

幕后大揭秘

我经朋友介绍，认识了BiliBili（俗称B 站）up主小芊枫，她此前都是制作一些大型的装置，比如《灵笼》里的可穿戴重型机甲。前不久她在筹备一个新项目——2m左右高的机械哥斯拉铠甲，我觉得想法很酷炫。在这次的项目中，小芊枫团队想增加一些电子控制部分，比如使用舵机控制机械哥斯拉铠甲的手炮转动，控制机械哥斯拉下颚上下开合等。小芊枫团队不太擅长设计电子装置，所以我就毛遂自荐参与了机械哥斯拉铠甲项目，帮助团队完成了舵机驱动部分的设计。在整个过程中，我们遇到过一些小 bug，不过最终还是解决掉了，呈现出比较满意的效果。小芊枫的动手能力真是强，一个小女生能做出近2m高的作品，实在厉害。这次，我们来了解一下小芊枫的机械哥斯拉铠甲里所用到的舵机驱动部分的制作过程吧！

制作：基于 IoT 的实验室环境监测仪

学校实验室、器材保管室或不安装环境监测设备，或悬挂简易温度计、湿度计，大家对实验室空气条件的关注相对欠缺，加上人工监测频率低、实时性差，导致实验室仪器及药品损坏率高。市面上现有的数字空气监测仪价格十分昂贵，且受供电、通信方式的限制，布设密度低，多数方案只在一个房间内布置一个监控终端，很难顾及窗边、水槽边等特殊环境。针对这样的情况，我想设计一种实验室环境监测装置，希望它能有以下几个特点。（1）价格低，操作简便，单机规模小但可在多处布设，便于实验室使用。（2）能够实时记录、存储数据，并能够针对不同仪器药品的要求实时报警。（3）模块化设计，能快速适配多种传感器，每个终端独立上网，互不依赖。（4）具有一定的精确度和稳定性。

制作：用开源科技做水产养殖

——基于 Wio Terminal 的水产养殖

水体监测物联网系统

水产养殖在消除饥饿、促进健康、减少贫困以及创造就业和经济机会方面有着关键作用，鱼类仍然是世界上交易最频繁的食物之一。生物絮凝技术（BFT）被认为是水产养殖业的新“蓝色革命”，这是一种基于原位微生物生产的环保型水产养殖技术。

制作：多种玩法的HX711 厨房电子秤

电子秤我前后做过6个版本。本文重点介绍第3、4、5版， 它 们的共同点是使用通用的秤盘，不同点是分别使用了ESP32、ESP32+手机、ESP32+Blynk+手机来实现一个带有去皮功能的厨房秤。主要知识点包括 UIFlow的使用、ESP32 与手机蓝牙通信、Blynk编程。就实用性而言，第 3 版已经足矣，而趣味性则各有千秋。

制作：DIY 掌上 POS 机

这或许是最小的 POS 机了！

作为个人 DIY 玩家，有没有办法在自己的作品上增加扫码支付的功能呢？比如通过扫码支付控制设备实现不同的功能。想法虽然美好，但现实中大多数支付接口并不针对个人开放，个人想要实现扫码支付效果，一般只能通过第三方服务实现。本文中，我将介绍一种第三方服务：奇迹码支付，这是一个独立开发者个人即时到账收款平台，用户可以通过监测手机通知从而验证支付状态，验证支付成功之后，我们就可以 DIY 各种扫码付费项目啦！

制作：让能量可视化

——用 Arduino 制作简易热成像装置

学校里的化学老师要参加省优质课比赛，课程中设计了一个化学实验演示环节，目的是让学生感受到化学反应中能量的变化和分布情况。他想请我们帮忙设计一个能够以图形化的方式展示化学反应中能量的变化和分布情况的热成像装置，让能量可视化，于是就有了本次要介绍的这个作品。

制作：用电熨斗改造的微型回流焊加热台

前不久我设计了一副“斜视矫正眼镜”，它是将所有电路做在一副眼镜中的，对电路的体积要求比较高。虽然作品已经完成了，但我还是想改进一下。要改进眼镜的电路部分就需要重新设计PCB了，于是我先设计了一块小型电路板练手，以便将丢失已久的PCB设计知识重新拾起来。PCB设计好了，可是我没有贴片机，又不想手工焊接，怎么办呢？很早以前，我在网上看过国外有网友将电熨斗改造成回流焊加热台，还挺好用的，我家里正好有电熨斗，那就将它改造成一个微型回流焊加热台吧。我把它起名为 Micro Reflow Welder。请注意，本次分享的是一个模拟回流焊加工工艺的DIY作品，并非工业级的回流焊设备。

制作：用三极管演奏乐曲

前几期的三极管制作，我们都是用三极管制作一些逻辑电路。这一期，我们试一试新的玩法——用三极管演奏乐曲。随着大规模集成电路的形成，用半导体集成电路来完成乐曲演奏已经成为现实，这里介绍的用三极管演奏乐曲，是利用三极管组成的逻辑电路（即乐曲播放电路）来演奏乐曲。工作时，只要按一下开关，就可以演奏儿歌《两只老虎》，感兴趣的朋友不妨一起试试看。

信息：2020年TI杯省级大学生电子设计竞赛

 武汉大学

乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式

深夜十点，珞珈山下的武汉大学沉入夜色之中，而“武汉大学—德州仪器大学生创新中心”依旧灯火通明。这个时间，前来做实验的武大学子依旧把这间宽敞的实验室坐得满满当当，大部分人在低头专注地焊接电路，还有一部分人在热火朝天地探讨设计过程中的难题。在这些对电子设计饱含热情的同学之中，就有我们今天故事的主角们——武汉大学 2018 级电子信息学院的邱燕倩、黄胡星和梅捷。

装备：私人实验室搭建之

射频信号实验室篇（下）

上期我们介绍了射频信号实验室主要配置的仪器，本期我们来分享一下射频信号实验室常配置的射频附件和工具。别小看射频附件，它们对测量的准确度有很大的影响，高性能的附件价格不菲，存放也有讲究。测试信号的频率越高，这些射频附件的性能越显重要。

火腿：走近卫星业余无线电（1）

我国业余卫星的发展概况

源于人类对太空的无限向往，在阿瑟· 克拉克提出人造地球卫星设想的 12 年后，苏联全球第一颗人造地球卫星“Sputnik（斯普特尼克）-1”成功发射， 开启了人类的航天时代。世界各地的业余无线电爱好者接收到来自“Sputnik-1”卫星发出的20.005MHz/40.002MHz 的信标信号，成为卫星业余无线电历史的开端。

入门：漫谈 Wi-Fi 无线覆盖（3）

家庭无线网络设计方案

我们遇到最多的问题就是花了这么多钱买的路由器，怎么还这么卡，还这么慢。这期就聊聊无线路由器的“坑”吧！

入门：漫话XR（2）

全息技术综述

全息技术又被称作幻影成像，属于3D技术的一种，严格意义上讲，全息技术是一种利用激光干涉和衍射原理记录并再现物体光波的3D成像技术，其终极目标是将物体光波的全部信息记录下来，不借助屏幕，在空间中呈现 360°的真3D虚拟影像。该技术最早于1947年由匈牙利物理学家丹尼斯·加博尔（Dennis Gabor，见图 1）提出，他因此获得了1971年的诺贝尔物理学奖。随着科技的进步，全息技术与艺术、娱乐的适当结合，给我们的生活带来了全新视角和体验，尤其在视听领域，全息技术引发了巨大变革。

入门：ESP8266 开发之旅 网络篇（7）

TCP Server

上一期，我们讲了 TCP Client，接下来，我们来了解 TCP Client 的重要伙伴——TCP Server。 手机上网已经是人们每天必不可少的事情，朋友圈、微博中的内容都是从哪里来的呢？了解 App 开发的朋友都应该知道， 手机 App 属于客户端（Client），也属于UI 端。 而显示什么UI内容基本上是发送一些HTTP请求到服务器端（Server），服务器根据具体的请求内容返回对应的响应内容。 所谓 Server，可以简单理解为一个提供服务、提供数据的地方。

入门：STM32入门100步（第35步）

CAN 总线通信（上）

这节我们来介绍 CAN 总线，CAN 总线在工业控制以及汽车电子领域很常用，它具有很高的稳定性和很远的传输距离。CAN 总线的通信协议非常复杂，但对于初学者来说，CAN 总线的操作非常简单。

入门：MSP430G2553 超低功耗单片机

零基础入门 （6）

GPIO 口中断

什么是中断？举例来讲，中断有点像是打游戏的过程（主程序）中，提醒上课的闹钟响了（出现中断请求），我们只能暂停游戏（响应中断）、保存游戏（保护中断现场），然后赶紧跑去上课（进入中断服务程序），等到下课（退出中断服务程序）之后，再从先前保存的游戏位置（中断现场）重新开始游戏（主程序）。

入门：新能源汽车研发设计知识概览（6）

新能源驱动系统选型和整车布局

无论采用怎样的储能系统，在新能源汽车上，都需要以驱动电机控制器和驱动电机组成的驱动系统将电能转换为驱动整车行驶的机械能。尽管动力的转换途径殊途同归，但为新能源汽车选择驱动系统的工程师们仍然会有丰富多样的方案可以选择：可以选择采用什么类型的电机，也可以选择一辆车上驱动电机的数量，还可以选择比传统燃油汽车更多样化的安装布局方案。

教育：用激光切割机造一个旋转木马摆件