第二期B站录播之深度学习在3D场景中的应用

大家好,上周李子宽同学在线上介绍三维模型检索技术的背景与应用价值、介绍目前常见的检索算法并主要介绍其中旋转不变球谐描述子的特点与细节。本周是来自ETU的闫守志同学分享深度学习在3D场景中的应用,观看人数超过2000人,反应良好,接下来将有更多乐于分享的人在本平台进行分享,欢迎关注。以下是演讲的PPT内容和视频内容。

下周线上分享会预告

主讲题目:CMake的使用和项目的构建

分享内容:

如何利用CMake构建C++开源项目,介绍如何利用Morden CMake构建C++开源项目,包括工程结构、CMake语法、开源项目要素等。

主讲人:

Raymond,机器人工程师,从事3D视觉、机器人应用软件研发

这里欢迎企业与个人研究者们参与线上分享,可私下联系博主。

视频部分

PPT部分

资源

大场景三维点云的语义分割综述

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

基于局部凹凸性进行目标分割

基于三维卷积神经网络的点云标记

点云的超体素(SuperVoxel)

基于超点图的大规模点云分割

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍

点云学习历史文章大汇总

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