AutoWheel

智能驾驶

AutoWheel-L2.5：辅助驾驶系统

AutoWheel-L2.5：辅助驾驶系统

AutoWheel-L2.5 Driving Assist System

系统概述(System Overview)

布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统，面向主机厂提供智能驾驶系统总体设计、智能驾驶系统全套研发及系统产品（计算单元、摄像头、雷达等）配套服务。实现按车系平台化研发、按车型个性化配置、汽车全生命周期软件与数据服务，实现整车高性价比。

布谷鸟AutoWheel-L2.5辅助驾驶系统（AutoWheel-L2.5 Driving Assist System），以AWU202智能驾驶域控制器为核心，采用符合ASIL-B功能安全等级的专用视觉处理器，内置4核CPU，双核ISP，单核GPU，提供了强大的图像能力和数据处理能力。与车辆总线交互部分采用符合ASIL-D功能安全等级的双核MCU处理器，该芯片用于执行车辆运动决策与控制算法，为整个系统安全提供了可靠保障。

1.支持1路同轴数字ADAS摄像头图像输入及其电源管理。

2.支持4路同轴数字环视摄像头图像输入及其电源管理。

3.支持 1路FPD Link全数字图像输出。

4.支持12路超声波雷达传感器驱动及其电源管理。

5.支持1路前向毫米波雷达接口及其电源管理。

6.支持2组角毫米波雷达(前、后角毫米波雷达各1组) 接口及其电源管理。

7.支持9路CAN总线接口，连接传感器、车身总线。

8.支持2路BSD指示灯高边驱动输出。

9.支持1路100Base_T1车载以太网。

10.支持电源开关机控制，支持CAN唤醒/待机。

11.符合ASIL-C功能安全要求。

12.支持OTA升级，深度更新车辆软件。

系统方案(System Solution)

布谷鸟自动驾驶辅助系统（AutoWheel-L2.5），以智能驾驶域控制器AWU202为核心，外配1个前向毫米波雷达、2-4只角毫米波雷达、1只前向单目相机、4个数字环视相机、12个超声波雷达，实现L2及L2.5等级的辅助驾驶功能。

系统功能(System Function)

布谷鸟自动驾驶辅助系统（AutoWheel-L2.5），可以实现L2及L2.5等级的“LDW车道偏离报警、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急制动、LKA车道线保持、ACC自适应巡航、SVM泊车环视、APA自动泊车、IHBC智能远光灯、TSR交通标志识别、TJA交通拥堵辅助”等功能。

FCW-前方碰撞预警（Forward Collision Warning）

FCW系统通过前视摄像头及雷达监测本车道前方车辆及障碍物，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时，及时向驾驶员发出警告。

AEB-自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking）

AEB系统通过前视摄像头及雷达测量与前车或者障碍物的距离，在前方车辆突然减速或前方存在障碍物，驾驶员未及时采取措施而导致有碰撞危险时自动制动。

LDW-车道偏离预警（Lane Departure Warning）

LDW系统通过车辆前视摄像头传感器采集到的车道线信息，判断车辆与所在车道的相对位置关系，结合驾驶员操作状态，判断车辆是否无意识的偏离车线。当驾驶员无意识情况下车辆发生车道偏移时，向驾驶员发送偏离警告信号。

LKA-车道保持辅助（Lane Keeping Assistance）

LKA系统是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置，使车辆保持在原车道内行驶的安全辅助系统。如果车辆在驾驶员无意间偏离车道，系统将持续或在必要的情况下通过转向系统介入车辆横向运动控制，使车辆保持在当前车道中心线附近行驶。

ACC-自适应巡航（Adaptive Cruise Control）

ACC系统旨在辅助驾驶员在行车时保持预先设定的车速或与前车保持稳定的车间时距行驶，包含低速和高速状态下的巡航和前车跟随功能。

BSD-盲区辅助监测系统（Blind Spot Detection）

BSD系统通过毫米波雷达在车辆行驶时对车辆后方两侧盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区范围内，会在后视镜或者指定位置对司机进行灯光提示和蜂鸣器报警，从而告知司机何时并线的最好时机，大幅降低因并线发生交通事故。

DOW -开门预警（Door Open Warning）

DOW系统可以在停车状态即将开启车门时，监测车辆后方可能危及到安全的状况，并通过声音、光学方式给予报警，从而避免可能发生的安全事故。

SVM-环视监视（Surround View Monitor）

SVM系统在泊车或低速行驶时，通过汽车前后左右四路高清数字摄像头感知周边环境，合成汽车鸟瞰环视图像，并显示于汽车中控显示屏上，辅助安全泊车。

APA-自动泊车（Auto Parking Assist）

APA系统通过超声波雷达和环视摄像头感知泊车环境，进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

IHBC-智能远光灯控制系统（Intelligence High beam control）

IHBC系统利用前风挡玻璃上方的摄像头探测光源信息，根据对向来车、同向前车和环境光源的情况自动切换远光灯和近光灯。

TSR-交通标志识别（Traffic Sign Recognition）

TSR系统利用前向视觉识别交通标志，用于向驾驶员提供交通信息，提醒方式可通过仪表或中控提醒，识别标志种类有禁止类、警告类、指示类等标志。

TJA-交通拥堵辅助（Traffic Jam Assistant）

TJA系统在低速状态下通过前置雷达与前两侧雷达和前置摄像头识别前车状态，根据前车情况的变化自动行驶，让车辆保持预先设定的安全距离，并将车辆保持在车道中间。在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。

OTA-空中系统升级技术（Over The Air Technology）

OTA升级是系统提供的标准软件升级方式，通过网络自动下载OTA升级包、自动升级，实现深度更新车辆软件的能力。

解决潜在问题：软件故障低成本解决、软件风险应急响应、安全漏洞修复。

导入全新功能：逐步导入新功能激活、原有功能性能提升。 提升用户体验：优化操作界面、提升人机交互体验。