优必选新一代机器人亮相 CES：让人类变“懒”的科技生活已不远
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科技发展的本质意义是让人变得越来越懒，如果问：在未来最能够让人直接变“懒”的科技产物是什么？我想：非机器人莫属。
日常生活中，或者你也曾遇到过这样的类似场景：洗着澡突然忘记了带衣服去冲凉房；快递小哥送快递到楼下就是不肯送上来；回家路上刚到地铁口突然下起雨......
对于单身狗来说，这是需要自己动手解决的问题，但这时候，如果有一个全天候命的机器人，那么事情就突然变得轻松、简单多了。
那么，这样的一天离人类到底还有多远？
优必选在 2019 CES 上亮相的机器人——Walker 新一代似乎告诉我们已经不远了。
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优必选Walker新一代：一台向人类生活迈进了一大步的机器人
这款机器人可谓是本次 CES 展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道，当然，这么备受瞩目的产品，有幸亲临现场的小雷当然没有错过，赶紧也上去围观一波。
据了解，这是一台由优必选全自主研发的大型仿人服务机器人，身高 1.45 米，重量：77kg。它的造型呆萌，给人一种很强的亲切感，四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置 AI，可实现全方位的人机交互。
小雷对它研究一番后，总结出它有三大特点：
1.灵活、高性能的肢体运动能力，可胜任各种日常工作。
Walker 新一代内置了 36 个高性能伺服关节，可实现 36 个自由度的肢体动作，首先它拥有超强承载能力，单臂可拎起 1.5 公斤重物，双臂合作下最大可以举起 10 公斤的重物。其次，它还有精准的肢体控制精度，比如可以用手指弹琴、写字/画画、倾倒饮料等等。
另外，它还有很强的运动稳定性，能够在地毯、地板、大理石等不同材质地面上稳定行走，还可以适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境，在受到外部冲击或者惯性扰动时还会自动调整姿态，保持身体平衡。
2.视觉感知能力，全方位看清当前世界。
Walker 新一代内置 U-SLAM 视觉导航避障技术，可了解外界环境中诸如轮廓、颜色、深度等的信息，在没有环境标志物辅助定位的情况下也能对周围空间实现感知、运动导航。
此外，它还有人脸识别、物体识别和场景识别的能力，能够检测出人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息。利用大数据学习，Walker新一代还可对所处空间进行识别以及理解，根据空间特征，能够识别和判断出当前是厨房还是卧室。
3.多种人机交互方式，更好与人类互动。
Walker 新一代内置 AI 系统，除了语音外，它还可以像真人一样通过文字、视觉、动作、环境等与人类进行交互，全方位模拟人与人之间的交互方式。
在语音方面，它还会聪明地理解用户的话并执行，比如在 CES 展会上，官方就通过语音让 Walker 新一代控制各种灯光设备的开关，所以，它还可以作为家庭的智能控制中心，通过 Walker 新一代操控以及联动各种智能家居设备。
总得来说，运动性能、环境感知能力、智能交互这三点是一款未来机器人最基本具备的条件，从现场观察和体验来看，Walker 新一代离完美满足虽然还有一定距离，但确实真正靠近了一大步。
我们以往看到这样的机器人一般只出现在视频中，现实中并不多见，当一款这样的机器人出现在面前时，更多的不仅仅只有震撼，还有对机器人未来能够改变生活的种种想象和憧憬。
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打造Walker新一代的优必选，正在打造一个强大的机器人帝国
与其说是 Walker 新一代这款机器人给了人们对未来生活的憧憬，不如说是因为优必选这家公司打造的机器人推动着机器人行业发展以及加速未来机器人生活的到来。
机器人公司听得比较多的可能是像美国波斯顿动力、日本 ASIMO 这样的海外品牌，但你可能不知道，这家集人工智能和服务机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业：优必选竟然来自中国。
优必选创立于 2012 年，至今 7 年左右的时间，发展快速，期间推出过不少震撼业内的机器人，本次展出的 Walker 系列则是其从 2015 年开始研发，未来有望成为全球首款真正商业化的走进家庭的大型仿人服务机器人。
在 2012 年之前，优必选为了解决机器人中的一个核心零部件：伺服舵机，他们用了 5 年时间，自主研发出了一种拥有自己核心技术，能够实现商业化和量产，并把成本大幅降下来的伺服舵机。其具有大扭矩、小体积、高精确度等特点。
有了核心专利技术后，优必选从 2012 年 3 月成立公司后，就开始围绕其技术优势，相继推出众多机器人产品，包括消费级人形机器人 Alpha 系列，STEM 教育智能编程机器人 Jimu Robot，智能云平台商用服务机器人 Cruzr（克鲁泽）等等。
其中有不少亮点机器人值得一提，比如 Cruzr（克鲁泽）机器人，在 2018 年 1 月 6 日，有 2150 台这样的机器人在居然之家上岗工作，这是人类历史上人工智能机器人第一次大规模的进入线下新零售。
（智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽））
还有专门为青少年研发的可编程 Jimu Robot，基于优必选的专利伺服舵机，可通过各种配件设计搭建机器人以及可实现编程驱动，由此它也成为了苹果在全球旗舰店销售的编程机器人。
（Jimu足球车）
如果以上两款机器人对你来说还比较陌生，那么在 2016 年春晚广州分会场上表演的 540 台机器人相信你会有印象，这是由优必选打造的 Alpha 机器人，当时机器人整齐的舞步几度抢了表演嘉宾孙楠的风头，优必选机器人从此开始走进国内百姓视野，且此次表演还获得了吉尼斯世界纪录。
（Alpha 1 教育娱乐智能机器人）
此外，优必选还与各大公司合作推出相关具有定制属性的机器人，包括：与亚马逊合作推出的首款基于 Alexa 语音助理的人形机器人 Lynx，与腾讯合作推出的 Qrobot Alpha、Alpha Ebot、悟空机器人，与迪士尼合作推出的娱乐 IP 机器人——第一军团冲锋队员机器人。
目前的优必选机器人涵盖了商用和消费级领域，其中在消费级产品中包括有 C 端消费类、B 端商用服务类、IP 合作类、安防巡检类等等的机器人类别，可以说其正在打造一个全方位发展的机器人帝国。
这是优必选让商品商业化落地的重要举措，此外，为了能够让机器人技术有进一步的发展，优必选还与清华大学、悉尼大学、华中科技大学等合作成立相关科研实验室，使机器人相关技术研究上有更深度的布局。
比如在过去的几年，优必选核心技术伺服舵机研发再次取得了突破，全面掌握了从 2 kg*cm 到 500 kg*cm 不同大小的伺服舵机的量产能力，特别是大扭矩伺服舵机的商业化量产，从而为大型仿人服务机器人 Walker 新一代真正实现商业化量产奠定了良好基础。
在人工智能方面，2016 年，优必选聘请了 IEEE Fellow、欧洲科学院外籍院士、澳大利亚科学院院士、悉尼大学教授陶大程博士担任优必选“人工智能首席科学家”、优必选悉尼大学人工智能中心主任，主导研发先进的、具备核心技术竞争力的机器视觉技术，希望这些技术能够赋予机器人环境感知及认知的能力。
值得一提的是，在 2018 年的 CES 展会上，优必选就推出了 Walker 第一代，它拥有两条自由度极高的腿，可实现全身协调柔顺运动，在不同类型的地面上行走；可完成上下楼梯、斜坡行走、自主找球、跟球、踢球等动作，支持自主导航和避障。
（Walker第一代）
Walker 新一代则是优必选 Walker 团队在前代基础上经过 1 年多的研发打造的最新成果，对比第一代 ，可以看出 Walker 新一代有了不少突破和升级。首先前文就有提到，其特别增加了双臂，拥有 7 个自由度，可以精准完成各种手部工作，并且它的双臂还支持柔性控制，可确保人和物体交互时的安全性。
此外在行走方面也进一步增加了稳定性，能够适应更多的路面并可抵挡一定的外部冲击；伺服舵机的驱动单元进一步丰富，速度、力量更高，支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式，而可以实现更多的控制玩法；AI 系统的加入，也使得 Walker 新一代拥有了视觉、听觉、空间等全方位的感知，实现更多拟人的交互模式。
Walker 的核心功能，还包括手眼协调操作。它拥有一对七自由度机械臂，可实现更大的手臂操作空间，获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker 可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。
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优必选的梦想：让机器人进入家庭，成为家庭重要的一员
按照目前的市场状况来看，短期内，机器人离平民百姓还有很长一段距离，一些技术领先的机器人公司，像波斯顿动力、ASIMO 等的产品，价格高昂不说，还不能量产，其他一些市场上销售的所谓“机器人”，大多徒有虚表，并不能完成理想中的机器人能完成的事情。
要想让机器人进入平民百姓家，首先第一点是：这是一款真正有用的机器人。 Walker 新一代的战略定位明确，就是针对家庭服务型的应用场景，目前我们也能够看到其对于家庭的一些适用场景以及更多的想象可能。
比如它可以自由在家中活动，完成各种物品操作工作，包括开关门、冰箱拿饮料、端茶倒水等等，以及作为智能家居的控制中心，又或者是照顾老人、小孩等的工作，相当于家里的机器人管家。
在商业化应用中，Walker 新一代可以充当酒店客服、接待的工作；也可以在康养机构、医院等场所中完成寻访问诊和查房巡逻的工作；对于一些消防、安防涉及到人身安全的工作，Walker 新一代同样可以首当其冲。
价格是让机器人普及的另一个关键点，与其他的机器人公司不同，优必选推出的机器人主要面向消费者，其此前推出的 Alpha 系列机器人、悟空机器人、第一军团冲锋队员机器人等等都是面向消费市场，它们售价上从几千到 1 万左右不等，比如 Alpha 1 Pro 的售价为 2999 元，产品定价并没有过于遥不可及。
Walker 新一代最出彩的地方在于目前单位成本可控，利用优必选自身的产业优势及多年的技术积累和创新，在成本可控的平台上完成研发，相信同样可以大幅降低成本，减少了价格阻碍机器人进入大众市场的因素，这也再次验证了优必选不是在做 Demo 也不是在实验室做实验，目标是机器人真正的商业化。
优必选的成长速度很快，以本次 CES 上亮相的 Walker 新一代为例，从 2015 年立项至今，只用了 3 年时间就取得了这样的成果以及如此大的进步。但是，要想真正让机器人进入家庭，这还远远不够，也许只有当人形机器人在运动性能以及 AI 方面无限接近于人类时，它才会真正成为家庭一员，那么，这时候相信你会真的“懒”到无药可救。
本文编辑：沐光羽
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