关于FANUC高低档相关参数及调试说明

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高低档一般分:ZF齿轮高低档、普通液压高低档。

二者区别:ZF齿轮高低档,换档后到达高档或低档后,输出线圈不保持;普通液压高低档换档后到达高档或低档后,输出线圈保持。在换刀档过程中,ZF高低档主轴正反转的时间设128ms, 普通低档主轴正反转的时间设3000ms,也就是普通高低档往一个方向旋转时既换档。

01

法那科系统高低档的调试方式

3705#2:齿轮切换方式

3732:主轴齿轮位移时的主轴电机的速度

3735:主轴电机的最低钳制速度

3736:主轴电机最高钳制速度

3741:与齿轮1对应的主轴最大速度

3742:与齿轮2对应的主轴最大速度

3751:齿轮1-齿轮2的切换点的主轴电机速度

3752:齿轮2-齿轮3的切换点的主轴电机速度

4056-4059:主轴与电机间的齿轮比数据

4171-4174:电机传感器与主轴之间的齿轮比数据

例1.ZF齿轮比高档1:1,低档4:1,要求换档速度800,主轴电机最高转速7000

解题:

参数3705#2=1

参数3732设3

参数3735设5

参数3736=4095

参数3741=7000/4=1750

参数3742=7000

参数3751=[800(换档速度)X4095(参数3752)]/[1750(参数3741)]=1872

参数3752=4095

参数4056-4059分别设100,100,100,400,

参数4171-4174分别设1,1,4,1

例2.普通液压高低档高档高档比1:0.875,低档比1:0.230263,要求换档速度1000,主轴电机最高转速7000

解题:

高档比1:0.875=8/7=114/100,低档比1:0.230263=434/100/=5472/1260

参数 3705#2=1

参数 3732设3

参数 3735设5

参数3736=4095

参数3741=7000/4.342=1612

参数3742=7000X(7/8)(高档比)=6125

参数3751=[1000(换档速度)X4095(参数3752)/1612(参数3741)]=2540

参数3752=4095

参数4056-4059分别设114,100,434,100,

参数4171-4174分别设8,7,5472,1260

例3.普通液压高低档高档高档比1:1.357,低档比4.873:1要求换档速度1000,主轴电机最高转速8000,主轴最高转速4500

参数 3705#2=1

参数 3732设3

参数 3735设5

参数3736=4095

参数3741=[参数3742(6106)]/4.873=1253

参数3742=4500X1.357(高档比)=6106小于8000

参数3751=[1000(换档速度)X4095(参数3752)]/[1253(参数3741)]=3268

参数3752=4095

参数4056-4059分别设1000,1357,1000,4873,

参数4171-4174分别设1357,1000,4873,1000

02

三菱系统高低档的调试方法

相关参数:

3023主轴最低转速钳制

3001-3004界限转速

3005-3008最高转速

13057-13060主轴齿轮比1

13061-13064电机齿轮比1

例1.ZF齿轮比高档1:1,低档4:1,要求换档速度1500,主轴电机最高转速6000

解题:

参数3023=3

参数3001=1500

参数3001=1500

参数3006-3008=6000

参数13057=4

参数13058-13064=1

例2.普通液压高低档高档高档1:0.875,低档1:0.230263,要求换档速度1000,主轴电机最高转速 6000

解题:

参数3023=3

参数3001=1000

参数3002-3004=6000

参数3005=1000

参数3006-3008=6000

参数13057=5472

参数13058=8

参数13058-13059=1
参数13061=1260

参数13062=7

参数13063-13064=1

03

调试步骤

首先,判断主轴位置在高档还是低档上,相对应的信号是信号否正确;一般高低档位用手转动需要的力度比低档时手转需要的力度小的多,就可以判定。高低档需要继电器至少有1NC 1NO的。

确认信号和连线都没问题就可转速动主轴。

在MDI模式下,输入S转速,在没有M3,M4的情况下,换档是否正常。要换档主轴要以转速3-5正反摆动中进行换档,摆动的速度与ZF齿轮高低档&普通高低是有区别的。

如果高档低档正常切换,就可以进行正常转速S加M3或M4进行换档。注意换档时要顺畅,没问题在高速度在高档测试一旦声音响禁止高速长时间旋转。禁止无油旋转高低档。

04

主轴外置定向功能发那科

1)初次定向

(1)开机后先进行一次主轴转动 如:M3S500,然后执行一下M19,查看诊断445参数是否变化

(2)如果诊断参数445一直为0,检查NC参数3117#1是否为1

(3)如果按下复位按键后,诊断参数445变为0,检查NC参数4016#7是否为0

(4)在4077中随便填一个数值,在进行M19定向,再看看诊断参数445里是否有数值

2)主轴不能定向

重新填入电机代码,并用4019#7=1初始化,关机重启;主轴电机最高转速4020,4001#4为1,4002#0为1;再定向

3)主轴一定向的时候,就报SP9081(S)电机上传感器1转信号错误

检查高低档电子齿轮比是不是不对

4)圆盘刀库反复交换刀,保证每次交换刀的时候,主轴都转动定位

1604#0为1

4016#7改成1

4075(定位误差)由10改成20

另外4016#7设1,避免主轴高档的时候,转动主轴再定位,定位会不准

5)参数4003#3为1,主轴默认正转定向

有外部定位开关的时候,4003#3为0,先正转再定向,正转定向,先反转再定向,反转定向,中间是有一定的偏差,改为1,都是正向定向;没有带外部定向开关的时候,不管是不是1没影响

6)参数4006#1为1,主轴高低档定向快慢

4006#1设1,否则主轴定向太快就会找不到定位信号,主要针对高档,定向的时候就会一直转动,这个建议不要使用转速度太慢,用参数4038主轴定向速度来处理比较好。

7)另外常用到的主轴定向相关参数

3705#1GST通过主轴定向信号G29.5,0进行定向,1进行齿轮切换

3732主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速度。3705#1=0时,以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速;3705#1=1时,按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速度,串行主轴时,设定值=16383乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速,模拟主轴时,设定值=4095乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速

4000#0主轴和电机的旋转方向,为0相同,为1相反

4002#3,2,1,0使用电机的传感器做位置反馈,使用外部一转信号时,设0.0.0.1

4004#2使用外部一转信号,设1

4004#3外部开关信号类型,根据表调试手册表设,用公司的定向开关设1

4010#2,1,0设定电机传感器类型,设0.0.1

4011#2,1,0电机传感器齿数,初始化自动设定

4015#0定向有效,设1

8)主轴定向PNP外置定向接线方式  

END
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来源:网络

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