西门子SCL程序实例：存储区检测与传送带控制
实例一：
下图显示了以电气方式激活的传送带。在传送带的开始端有两个按钮开关：S1 用于启动，S2 用于停止。在传送带的末端也有两个按钮开关: S3 用于启动，S4 用于停止。从任何一端都可启动或停止传送带。
下表列出了所用变量的定义：
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操作数 |
声明 |
数据类型 |
说明 |
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StartSwitch_Left (S1) |
Input |
BOOL |
传送带左侧的启动开关 |
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StopSwitch_Left (S2) |
Input |
BOOL |
传送带左侧的停止开关 |
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StartSwitch_Right (S3) |
Input |
BOOL |
传送带右侧的启动开关 |
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StopSwitch_Right (S4) |
Input |
BOOL |
传送带右侧的停止开关 |
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MOTOR_ON |
Output |
BOOL |
启动传送带电机 |
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MOTOR_OFF |
Output |
BOOL |
停止传送带电机 |
以下 STL 程序说明了如何实现此任务：
IF 'StartSwitch_Left' OR'StartSwitch_Right' THEN
'MOTOR_ON' := 1;
END_IF;
IF 'StopSwitch_Left' OR'StopSwitch_Right' THEN
'MOTOR_OFF' := 1;
END_IF;
程序说明：
按下启动开关“StartSwitch_Left”或“StartSwitch_Right”时，将启动传送带电机。按下停止开关“StopSwitch_Left”或“StopSwitch_Right”时，将停止传送带电机。
实例二：
下图所示为配有两个光电屏蔽（PEB1 和 PEB2）的传送带。光电屏蔽用于检测包裹在传送带上的传送方向。
下表列出了所用变量的定义：
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名称 |
声明 |
数据类型 |
说明 |
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光电屏蔽 LS1 |
Input |
BOOL |
光电屏蔽 1 |
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光电屏蔽 LS2 |
Input |
BOOL |
光电屏蔽 2 |
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RIGHT |
Output |
BOOL |
表示向右传送 |
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LEFT |
Output |
BOOL |
表示向左传送 |
以下 STL 程序说明了如何实现此示例：
IF 'LS1' = 1 AND NOT 'LS2' = 0
THEN 'LEFT' = 1;
IF 'LS2' = 1 AND NOT 'LS1' = 0
THEN 'RIGHT' := 1;
IF 'LS1' = 0
THEN 'LEFT' = 0;
如果光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向左移动。如果光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向右移动。//当两个光电屏蔽的信号状态均为“0”时，则向左或向右传送的指示灯将熄灭。
示例三：检测存储区的填充量
下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区传送到装载台，卡车从此处取走包裹并传送给用户。存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指示临时存储区的容量。
重新启动传送带时，当前计数值将被设置为存储区内现有的包裹数量。
下表列出了所用变量的定义：
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名称 |
声明 |
数据类型 |
说明 |
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PEB1 |
Input |
BOOL |
光电屏蔽 1 |
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PEB2 |
Input |
BOOL |
光电屏蔽 2 |
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RESET |
Input |
BOOL |
复位计数器 |
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LOAD |
Input |
BOOL |
将计数器设置为“CV”参数的值 |
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STOCK |
Input |
INT |
重新启动时的库存 |
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PACKAGECOUNT |
Output |
INT |
存储区中的包裹数（当前计数值） |
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STOCK_PACKAGES |
Output |
BOOL |
当前计数值大于或等于变量“STOCK”的值时置位。 |
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STOR_EMPTY |
Output |
BOOL |
指示灯：存储区为空 |
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STOR_NOT_EMPTY |
Output |
BOOL |
指示灯：存储区域非空 |
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STOR_50%_FULL |
Output |
BOOL |
指示灯：存储区已用 50% |
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STOR_90%_FULL |
Output |
BOOL |
指示灯：存储区已用 90% |
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STOR_FULL |
Output |
BOOL |
指示灯：存储区已满 |
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VOLUME_50 |
Input |
INT |
比较值：50 个包裹 |
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VOLUME_90 |
Input |
INT |
比较值：90 个包裹 |
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VOLUME_100 |
Input |
INT |
比较值：100 个包裹 |
以下 STL 程序说明了如何实现此示例：
当一个包裹传送到存储区时，“PEB1”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB1”在信号上升沿时，将启用“加计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递增 1。当一个包裹从存储区传送到装载台，“PEB2”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB2”在信号上升沿时，将启用“减计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递减 1。只要存储区中没有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），则“STOR_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区为空”指示灯。“RESET”变量的信号状态置位为“1”时，会将当前计数值复位为“0”。如果“LOAD”变量的信号状态置位为“1”，则会将当前计数值设置为“STOCK”变量的值。如果当前计数值大于或等于“STOCK”变量的值，则“STOCK_PACKAGES”变量的信号状态为“1”。
'CTUD_DB'.CTUD(CU := 'PEB1',
CD := 'PEB2',
R := 'RESET',
LD := 'LOAD',
PV := 'STOCK',
QU := 'STOCK_PACKAGES',
QD := 'STOR_EMPTY',
CV := 'PACKAGECOUNT');
只要存储区中有包裹，则“STOR_NOT_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”同时点亮“存储区非空”指示灯。
'STOR_NOT_EMPTY':= NOT 'STOR_EMPTY'
如果存储区中的包裹数大于或等于 50，则“存储区已用 50%”消息指示灯将点亮。
IF 'PACKAGECOUNT' >= 'VOLUME_50' THEN'STOR_50%_FULL' := 1;
IF 'PACKAGECOUNT' <='VOLUME_90' THEN 'STOR_50%_FULL' := 1;
如果存储区中的包裹数大于或等于 90，则“存储区已用 90%”指示灯将点亮。
IF 'PACKAGECOUNT' >= 'VOLUME_90' THEN'STOR_90%_FULL' := 1;
IF 'PACKAGECOUNT' <='VOLUME_100' THEN 'STOR_90%_FULL' := 1;
如果存储区中的包裹数达到 100，则“存储区已满”消息指示灯将点亮。
IF 'PACKAGECOUNT'>= 'VOLUME_100' THEN 'STOR_FULL' := 1;