【相机标定】开源 | 单视角镜头畸变自动标定的最小求解器，性能SOTA！

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来源： Ukrainian Catholic University，Facebook

论文名称：Minimal Solvers for Single-View Lens-Distorted Camera Auto-Calibration

原文作者：Yaroslava Lochman

内容提要

本文提出了一种最小求解方法，该方法利用像平移对称和平行景线的组合来联合估计不失真的镜头，可以是仿射纠正，也可以是焦距和绝对方向。利用正交场景平面提供的约束条件来恢复焦距。我们表明，在线条和纹理平衡的场景中，使用特征组合的求解者比只使用一种特征类型的求解者可以恢复更准确的校准。我们还表明，提出的求解器是互补的，并可以一起使用基于RANSAC的估计器，以提高自动校准精度。在一个镜头扭曲的城市图像标准数据集中的性能SOTA。

主要框架及实验结果