UC头条：OEM嵌入式通讯模块与西门子PLC S7
1OEM嵌入式通讯模块介绍
OEM嵌入式通讯模块是一款适用于工业以太网和现场总线协议的嵌入式IC模块，利用该模块可快速又轻松地把您的设备集成到工业网络中。目前该系列模块有支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP、CANopen、Profibus、DeviceNet、CC-Link等实时通信协议。OEM模块对用户开放了2种串行接口，包括USART接口（标准Modbus RTU协议）和SPI接口，与主控MCU应用程序交换实时网络数据，从而将您的设备集成到相应的网络而无需大量的开发工作。另外该模块还具备32个引脚的IO信号，可以满足32个点的数字量IO设计，这32个IO引脚可以任意设置成DI或DO。
2案例说明
本案例以OEM模块标准评估板（主控芯片STM32F103VCT6）结合集成PROFINET从站通讯协议的OEM通讯模块，及西门子S7-1200 PLC作为PROFINET主站为例，进行关于PROFINET通讯模块的通讯测试。
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准备工作
(1)OEM模块标准评估板
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功能说明：
1. 开发板上X1端子，直流24V供电。。
2. 本开发板支持2种串行接口，包括USART接口和SPI接口。
3. 本开发板具备32个引脚的IO信号，可以满足32个点的数字量IO设计。
4. 本开发板对外提供一路RS232信号，用于打印信息。
5. 本开发板主芯片使用STM32F103VCT6，开发例程基于此型号芯片编写。
6. JP2插针是开发板主芯片的程序烧写口。
7. 拨动开关S1：拨到ON时，开发板供电；拨到OFF时，开发板断电。拨动开关S2始终处于OFF状态。
(2)目标系统
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西门子PLC S7-1200作为PROFINET主站，PROFINET通讯模块插在标准评估板上作为从站，通过网线连接两个设备进行通讯。评估板上的RS232端口与电脑连接，用Modbus Slave软件查看接收到的来自PROFINET网络中数据，或者向开发板发送数据从而发送给PLC。
3通讯测试
OEM嵌入式通讯模块的通讯测试实际上包括两个部分：PLC主站与OEM模块之间的通讯，以及OEM模块与评估板之间通过USART（Modbus RTU）或者SPI的数据交互，本示例以USART通讯为例说明。
3.1基本配置
1） OEM 模块 J1~J3 全部断开，开发板拨码 1~8 全部 OFF；
2） 使用交换机将西门子PLC、开发板、电脑连到一起，PLC 程序下载到 PLC；
3） 使用RS232 连接线，将电脑与开发板的 DB1 端口连接；
4） 电脑打开Modbus Slave 软件，建立连接。
3.2OEM模块与PLC通讯
(1) 导入对应PROFINET通讯模块的gsd文件到博图软件中，便于之后网络组态与设备配置使用
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(2) 选择-->添加新设备-->找到并添加所使用的PLC型号，这里以S7-1200为例
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(3) 找到所导入的GSD文件对应的设备，并添加到设备组态中，并连接PLC与通讯模块
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(4) 配置PLC的IP地址与设备名称（这里使用“自动生成PROFINET设备名称”）
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(5) 配置OEM模块的IP地址与设备名称，这里使用默认的GSD文件中sast名称，也可以对设备额外设置其他名称，但需注意与网络组态中的一致，否者无法找到设备。
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(6) 在设备视图中添加输入输出模块，这里分别添加32 bytes input和32 bytes outputs为例
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(7) 选择“编译”，检查是否有报错：
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⑧ 选择“下载”，在出现的窗口中分配对应的子网，点击“开始搜索”找到可访问的设备，并“下载”
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⑨ “装载”配置
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⑩ 选择“转至在线”可监控网络状态，所添加设备后显示绿色对勾代表通讯状态正常。
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3.3OEM模块与评估板通讯
(1)状态机
无论使用USART还是SPI，OEM模块都做为主站运行，遵循下面的状态机：
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(2)数据区定义
根据功能的不同，OEM模块用到的数据区划分为5个区域，分别是：通讯信息区、下发数据区、下发参数区、设备信息区、上传数据区。OEM模块在“S1 握手”阶段读取设备信息区的数据，由于PROFINET模块目前未使用此区域的内容，所以用户仅需要正确回复报文即可，OEM模块忽略数据值的内容。
下发数据区（4xxxx区- 10H功能码）（最大1000字节）
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上传数据区（3xxxx区- 04H功能码）（最大1000字节）
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(3)USART通讯
1） USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2） OEM模块上电后，在S1握手阶段，通过握手报文，OEM模块可以自动适应用户的波特率。用户使用的波特率需要在以上7种波特率之中。
3） USART接口数据帧格式：8 个数据位、偶校验、1 个停止位。
4） USART使用标准MODBUS协议。
5） OEM模块做为USART通讯主站，用户做为USART通讯从站。
6） 用户串口的处理机制：用户做为标准的MODBUS从站，只需要在收到OEM模块的报文命令后，按照相应命令回复报文即可。
7） 通讯报文约定
A. 下发数据
板卡发送：
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用户应答：
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B. 上传数据
板卡发送：
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用户应答：
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(4)Modbus程序示例：
//*******************Modbus数据接收********************//
intuser_modbus_deal_rev(void)
{
unsignedint i , tem_start_adr , tem_num ;
unsignedint tem_crc ;
unsignedchar tem_hi , tem_lo ;
tem_crc = modbus_crc( URXDBuf , UART_rev_num-2 );
tem_lo = tem_crc & 0xff ;
tem_hi = (tem_crc>>8) & 0xff ;
//**CRC校验
if( ( URXDBuf[UART_rev_num-2]==tem_hi ) && ( URXDBuf[UART_rev_num-1]==tem_lo ) )
{
if( URXDBuf[1] == 0x10 ) //功能码10H
{
tem_start_adr = ( URXDBuf[2] << 8 ) + URXDBuf[3] ;
tem_start_adr = tem_start_adr << 1 ;
tem_num = URXDBuf[6] ;
for( i=0 ; i
{
modbus_4_data[ tem_start_adr+i ] = URXDBuf[7+i] ;
}
}
user_modbus_deal_txd;
}
return 1 ;
}
//*******************Modbus数据发送********************//
intuser_modbus_deal_txd(void)
{
unsignedint tem , i ;
unsignedint function_code , tem_start_adr , tem_num1 , tem_num2 ;
function_code = URXDBuf[1] ;
// 04H
if( function_code == 0x04 )
{
tem_start_adr = ( URXDBuf[2] << 8 ) + URXDBuf[3] ;
tem_start_adr = tem_start_adr << 1 ; ַ
tem_num1 = ( URXDBuf[4] << 8 ) + URXDBuf[5] ;
tem_num2 = tem_num1 << 1 ;
for( i=0 ; i
{
modbus_3_data[ tem_start_adr+i ] = modbus_3_data[ tem_start_adr+i ] + 1 ;
UTXDBuf[3+i] = modbus_3_data[ tem_start_adr+i ] ;
}
UTXDBuf[0] = modbus_adr ;
UTXDBuf[1] = 0x04 ;
UTXDBuf[2] = tem_num2 ;
tem = modbus_crc( UTXDBuf , tem_num2+3 );
UTXDBuf[tem_num2+3] = tem >> 8 ;
UTXDBuf[tem_num2+4] = tem ;
UART_trx_num = tem_num2+5 ;
}
// 10H
elseif( function_code == 0x10 )
{
for( i=0 ; i<6 ; i++ )
{
UTXDBuf[i] = URXDBuf[i] ;
}
tem = modbus_crc( UTXDBuf , 6 );
UTXDBuf[6] = tem >> 8 ;
UTXDBuf[7] = tem ;
UART_trx_num = 8 ;
}
UART_trx_ctr = 0 ;
UART_rev_ctr = 0 ;
Modbus_TR_State = TR_TURE ;
for( i=0 ; i<10 ; i++ )
USART_SendData( RTU_USART , UTXDBuf[0] );
monitor_print(UTXDBuf[0]);
return 1 ;
}
(4)数据交互模型
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3.4数据交互测试
在“PLC变量”中添加需要在线监视或修改的变量，在“监控与强制表”中添加监控表，并添加对应的变量，可进行变量的监测。另外，这里可以通过Modbus Slave软件监测从站开发板的收发数据。在博途和Modbus Slave可以分别查看相应的收发数据，PROFINET模块通讯正常，并完成PROFINET数据交互。（注意OEM嵌入式通讯模块数据区Modbus寄存器地址从0x100开始）
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