海洋石油钻井平台液压称重系统（3）-重心位置的计算
如图8所示，为计算重心位置，需指定平面直角坐标，如果四个基准称量点为A1、A2、B1、B2，则以A1为坐标原点，以A1—A2为X轴，A1、A2、B1、B2四点的坐标位置分别为(0，0)、(Xa2，0)、(Xb1，Yb1)、(Xb2，Yb2)，见图6。
除四个基准称量点外其余为辅助称量点C1、C2 ...... Cn，他们的坐标位置分别为(Xc1，Yc1)、(Xc2，Yc2) ...... (Xcn，Ycn)。
如果每一个称量点除一个独立测量油缸外还有若干个扩展测量油缸，则该称量点的计算坐标位置应该为全部油缸的合力中心。将每个称量点的顶升油缸的总顶升能力除以300 t作为该称量点的顶升模数mn。通过触摸屏将顶升模数mn输入控制系统，工控机便可根据系统压力，按300 t标准顶升缸的作用面积，计算该点总负荷。如果称量点的坐标位置，已由称重操作者事先实地测量，并把全部坐标位置通过触摸屏输入控制系统，则平台总重和重心位置将按以下公式，由工控机自动算出：
P0=Pa1+Pa2+Pbl+Pb2+Pc1+Pc2+Pc3+Pc4
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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