【原创】给你孩子做个像鸟一样飞的机器人吧（视频详解）

许多机器都能飞，但没有一个能像真正的鸟一样飞行。直到德国科技公司费斯托(FESTO)的科学家MarkusFischer和他的团队创造出Smartbird：一种仿生海鸥，依靠翅膀的拍打来实现飞行的体大身轻的机器鸟。

它可以自主地启动、飞翔和降落，灵活程度可以和真正的鸟相媲美。它的双翼不仅可以上下拍动，还可以按照一定角度扭转，使这只极轻量的“鸟”非常符合空气动力学原理并具有极佳的灵活性。除了技术上的先进之处以外，它的与真鸟酷似的外观也令人惊叹。聪明鸟不仅能够完美模拟鸟类飞行，同时也极为逼真，令人难辨真伪。

扑翼运动可以分解成三个分运动：1、主翼的扑打运动；2、副翼的扑打运动；3、主翼和副翼之间的扭转运动。这三个运动都是绕坐标轴的转动。躯干内装设有充电电池、发动机、变速箱、曲柄轴和电子控制器。两翼配有双向无线信号收发装置，能对飞行进行即时调整。翅膀角度可以通过扭力马达调节。上行冲程时，马达让翅膀朝上，提高飞行高度，下行冲程时，马达则让翅膀朝下。

视频中还可以发现该机器鸟还是由人进行遥控控制，因此当它飞行时遇到障碍物或者转弯时还是由人控制，如果我们给他装上视觉传感器以及处理系统时，是不是可以达到真正意义上的自由飞行了呢？

本文为机器人大讲堂原创团队撰写

转载请联系：[e-mail]