ADAS/自动驾驶平台 — 博世/大陆

博世
博世拥有很多车载计算机产品，涵盖了一系列的汽车领域和应用。博世注意到，在2020年获得的25亿欧元（30亿美元）的订单中，支持集中式车辆架构和zonal或域控制器的趋势越来越明显。
博世目前的DASy、IDC和VCU解决方案组合旨在支持驾驶辅助、座舱和动力总成的车辆要求。
驾驶员辅助系统的域控制器（DASy）从ADAS传感器收集数据，创建车辆环境的360度模型，并运行算法，提供安全的车辆行为和性能。主要特点包括：

  • ASIL-D设计支持到L2

  • 用于多传感器配置的控制单元

  • 提供高达3,000 DMIPS的算力，6.5MB RAM，16MB Flash

  • 支持6个CAN、1个以太网和1个Flexray接口

  • 在空冷的情况下支持6W的功率

随着应用和汽车服务将越来越多地涉及一个以上的域，博世还推出了一个用于车载计算机的软件框架。VRTE（Vehicle Runtime Environment）基于AUTOSAR标准，为硬件功能和控制提供了基础，同时包括操作系统、hypervisor和额外的安全元素。
2021年1月，博世成立了一个新的跨域计算解决方案部门，将投入17,000名员工。该部门将为所有车辆域的计算机、传感器和控制单元提供硬件和软件工程。
博世也是宣传未来zonal架构优势的公司之一，在这种架构中，少数跨域计算机将与zonal ECU一起使用。
大陆
大陆的汽车系统解决方案业务基于公司的汽车集团，本身分为两个主要业务单元，即汽车技术和动力总成技术（Vitesco）。汽车技术部门的业务进一步细分为与E/E架构有关的产品，包括高性能计算、域控制器以及网关模块和车身控制模块，都在车辆网络和信息娱乐管理项下。
座舱HPC（High Performance Computer）域控制器在单一的ECU上集中管理车辆的所有输入和输出设备，由一个划分不同功能的hypervisor支撑，包括RTOS支持以支持功能安全。图形用户界面和音频资源可以在所有分区中共享，以实现一致的用户体验。HPC还允许第三方应用程序和云服务，这是与硬件无关的，并支持OTA更新和升级。
从HMI的角度来看，座舱HPC支持多种先进的功能，如AR-HUD、智能语音助手和高级音响系统。
大陆和Pioneer在2020年达成了一项战略协议，Pioneer的整个信息娱乐subdomain将被整合到座舱HPC中，这项解决方案将专门针对亚洲市场。
另一个例子是大陆的车身HPC，支持集中式的SOA架构，并将zonal控制器输入到HPC。HPC的特点是软硬分离，允许OEM和第三方软件的集成和更新，中间件支持高速通信接口。
THE HPC已经与大众MEB平台一起投入生产，从ID.3开始，代表着主流OEM向基于集中式计算架构转变。大陆的新服务器概念是大众ID.系列电动车向SOA架构转换的核心。大众将该服务器作为车载应用服务器（ICAS1），用于MEB平台的ID.系列车型。
ICAS1的特点是通过Elektrobit基于Adaptive AUTOSAR开发的基本软件，实现了软硬件的一致分离。这使得大众的应用程序和第三方软件都可以被集成和更新。中间件支持通过千兆位汽车以太网进行连接，这为应用程序提供了必要的数据吞吐量。

ADCU

大陆的ADCU（Assisted and Automated Control Unit）提供了一个安全可靠的多用途处理平台，非常适合于高度自动驾驶（HAD）领域的应用。
这是通过整合选定的硬件和软件来实现的，这些硬件和软件监控车辆的运动并指导其路径状态和运行时间。此外，ADCU根据从车载监控传感器和其他信息中获取的信号执行环境模型（EM）。然后将传递给其轨迹规划算法，以确定最佳路径（生态、安全、舒适性等维度），并协调众多的执行器（刹车、悬挂等）。
ADCU控制单元的技术规格包括：

  • 接口：底盘、动力总成和ADAS

  • AUTOSAR架构

  • 单/双/多核处理器，更快的处理速度

  • 多种通信选项（FlexRay、CAN、Lin）

  • 传感器：可选

  • 功能安全等级达到ASIL D

SDCU

大陆的SDCU安全域控制单元支持高端市场的安全系统。除了安全域控制单元所支持的功能外，其多核微控制器特别适合集成复杂的主动和被动安全功能。它还包含高带宽接口，作为车辆网络的电子节点进行所需的数据交换。
该产品基于大陆的模块化SPEED平台概念，可以根据OEM的需求，进行经济高效的安全域控制单元开发。SPEED平台提供了高度的灵活性和集成选项，并优化了开发工作。
SDCU控制单元的技术规格包括：

  • 前向、侧向和后向的撞击检测和辨别

  • 控制翻滚功能检测和辨别

  • 支持40个firing loop和12个卫星传感器

  • 可选的pitch over和车辆动力学感应冗余

  • 可选的电源调制和事件数据记录，附加安全功能的集成平台（例如，主动侧翻感应、车辆动力学感应以及行人保护和先进的碰撞前和碰撞后功能）

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