未来机器人：打造业内首例外月台装车场景物流解决方案

在系列产品开发的同时，未来机器人也在不断探索各行业场景应用。

 文｜新战略

未来机器人从事工业无人车辆的技术开发及生产，自2016年起，结合计算机视觉、运动控制、人工智能、深度学习等技术，公司研发并生产多系列视觉工业无人车辆，现致力于融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现视觉工业无人车辆在多个行业的规模化推广。截至2021年，未来机器人已开发并量产八大系列视觉工业无人车辆及配套软件系统，其产品特点如下：

a)快速部署：利用工业相机强大的信息获取能力进行视觉SLAM建图，与其他方案相比，可减少80%反射板等人工标签的使用，对场地改造接近零，对现场环境变更的容纳性更强；

b)高精度感知与控制：基于联合研发的新一代复合传感器，大幅提升工业无人车辆感知空间与感知精度，可实现高度智能化的自主导航取放货和绕障，单车运行效率更高、更稳定。对随机品类、随机位姿货物的高精度自适应取放（误差小于±5mm）；

c)大规模车辆调度：对车辆进行云端调度，具有高效率、高柔性、安全稳定等优点。无缝对接MES、WMS、ERP等系统，配合未来机器人视觉导航模块，实现多机型、跨场景调度；

d)低成本存量车改造：无需改造原车结构和系统，适配不同品牌/驱动方式的工业车辆，解决工业车辆通用控制问题。

在系列产品开发的同时，未来机器人也在不断探索各行业场景应用，2019年，其室外无人牵引车上市，突破了长距离室外无人搬运场景。2020年，首次突破了外月台无人化装卸车场景，未来机器人为某特大型石油化工行业集团公司打造的视觉导航无人叉车系统成功落地，该解决方案为行业内首例针对外月台装车场景的物流无人化解决方案，实现了工厂物流从线边转运-货物堆叠-外月台装车的真正全流程无人化升级。

目前，未来机器人视觉工业无人车辆已经广泛应用于石化、烟草、工程机械、汽配、轮胎、电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、新能源等领域，涵盖了外月台装车、料笼堆叠、货物上下架、室外长距离运输等核心场景。落地项目总计75个，累计客户超过100个，其中包括三十多个世界五百强企业，累计出货量超过500台。