练拳先练腰，练腰应先练撤腰
李大师经常强调练拳先练腰，要把腰练松、练活，也就是把腰子（肾）练的“动”起来，能前后、左右、上下的转动。通过近半年的刻苦练习，我慢慢地找到些感觉，腰（指命门穴附近部位）被我练疼了、练热了、练出汗了。我的腰越练越松、越练越活，也从中体会几多乐趣。
太极拳以化为发、为进。练习太极推手的拳友都知道，接手伊始几乎都是先化，化其实就是先走腰、撤腰的意思。其目的就是让对方摸不到自己的劲端，找不到自己的劲源，这是太极内功推手的首要原则之一。
再者，练习撤腰有助于防范后仰摔倒带来的不利。通常情况下，人在受到外力作用时，不是顶抗，就是后仰。若先撤腰，就会降低人体重心，使人的身躯整体前腑弓形后撤，以防重心失衡、后仰跌倒的危险。
练习撤腰可以单练，也可两人助练。单练时可前后脚分开站立，重心居中，两手向前平伸。双练即一方双手平伸，另一方双手拉住对方的双手。撤腰时，意想对方外力作用于己两手或身体，自己为避开劲源被对方摸到，驱使身体重心慢慢转移到后脚致脚掌着力踏实，但力点不能过于脚掌后跟。
随着对方外力作用的推进，慢慢弓腰，意想命门即两肾所在位置向后方远撤，含胸垂肘，极度弓腰，后移身体重心。此时，前脚自然轻浮，脚跟缓慢离地浮起，随即脚尖也悬浮离地，随重心后移向后方撤步。依此反复练习，两脚交替撤换。
练习撤腰应练到什么程度才算灵活、放松。我的体会是，腰要练到能觉察羽毛和蚊蝇的份量，即拳论所说的“一羽不能加，蚊蝇不能落”的地步，即风吹草动，腰就会像兔子一样跑的最先、最快。
练到松灵的程度，腰神经最为敏感、最为灵活，撤腰也就成了人体自身的本能反应，也可以说是一种下意识的反应。如此，对方无论如何突然袭击、使多大的气力，都将无济于事，都将如坠深渊。
练习撤腰重在练腰，不是练脚。每一步的后撤，都是腰先动。腰不动，腿不动，脚不撤。腰动到极限才开始动脚，也就是说，腰是主动的，腿脚是被动的。腰是先动的，腿脚是后动的，腿脚是由腰带动的。
再者，撤腰时的含胸、弓腰，不是哈腰，不能低头。撤腰时，仍应保持立身中正，此立身中正，是意念上的立身中正，头顶的百会穴与尾闾穴要保持相对应的直立关系。只有这样，撤腰时才不会破坏自己的中心线，才能始终保持自己中心和重心的稳定。