骨盆/胯很大程度上是人身体的一个基础。 它为人的消化系统提供“底座”；而且容纳着人的生殖系统，这里也是人脊柱的根基，而且是腿的连接点 - 从这里腿连接到身体的核心部位。哈他类瑜伽的站立体式一个重要目的就是要调整和愈疗人体这个重要部位，因为这里可以说是人身体能量的汇聚中心 - 各种能量线都在这里交汇。懂得这一点很重要： 我们练习时要有一个意识 - 就是胯和身体的所有部位都有关。通过瑜伽练习，我们的一个重要的目的是让胯的运动更为容易和流畅， 和腹部与腿部更加协调。这样从能量的角度讲，身体的气的上行和下行也会更加顺畅。当胯通过瑜伽练习优化了，整个身体的运动协调合理就可以带来更好地消化，生殖功能的完美和神经系统的改善。勇士1 Virabhadrasana 1 - 勇士系列的第一个体式就提供了一个非常好的调整和锻炼胯的机会，这个体式对于胯的正位非常重要，练习得当能够培养下半身的力量和优雅。它也可以打开髋屈肌 - 大部分人都是因为坐的时间比较久导致这个肌肉的慢性收缩和弱化，除了胯，勇士1还能够练习膝盖， 脚腕和腿部大的肌肉群 - 同时锻炼这些地方的力量和灵活性。勇士1 Virabhadrasana 1的执行攻略开始时，站立两脚是一个腿长的宽度。 拉长脊柱让头顶去找天花板，收紧腿部的肌肉，脚扎实踩地。右脚向外转动这样右脚的脚跟和左脚的中心一条线。向右侧转动胯和肩膀，让左脚跟稍微偏向外侧一点这样胯可以更好转动。这时候双腿应该还是直的，左腿（后面的腿）应该更坚实地压地，这样能够帮助上半身更好地面向右侧。右胯往回收一下，感觉左胯前侧的打开，但是可以尝试让左胯前侧这种拉伸打开的感觉向上分布在腹部和向下分布在大腿多一些；而不是仅仅分布在髋关节折叠的这一个局部的点。接下来弯曲膝盖，把膝盖移动到右脚腕的上方，不要超过脚腕。 感受脚坚实踩地 - 踩地的力量均匀分布在脚底的大脚趾关节，脚跟内侧和脚底外侧边缘。大脚趾分开。现在可以用手来感受一下胯部的正位和腿部肌肉的激活情况。 把左手手掌放在左胯前侧感受一下，看看你是否可以感觉到呼吸可以呼吸到腹部靠近胯的位置。用右手来感受一下胯是否有摆正，右腿有没有激活。还可以用左手检查一下左侧臀肌和腘绳肌有没有收紧激活。虽然教科书式的勇士1是要左右胯摆正面向右脚脚趾指向的位置，但是练习中这个过程可以是渐进的。 一开始胯可以稍微面向一点左侧。这里最重要的是要保持胯和腹部和腿整合起来，而不是为了图片上的理想体式而导致不同身体部位“失联”。让腿部的坚实和力量向上更好地支持身体的直立，肩膀向下，身体向上向前，腹部收紧。 腰部应该是保持自然 - 很多人在这个体式中会有塌腰的趋势。 克服这样趋势就要注意脊柱向上的延伸，和收紧一些核心。放松脸部肌肉和舌头。 感觉呼吸平稳地进出鼻孔，呼吸的气一直贯穿到脚部。这时候可以双臂向上，在双臂向上的过程中注意呼吸的加深和上半身两侧的拉伸，但是不要丢失了对胯的关照。 感觉手臂指尖向上提升，保持肩膀向下远离耳朵，感觉肋骨随着吸气的扩展。均匀地深呼吸，感觉左腿伸直和收紧，右膝盖在右脚上方，让整个体式的激活分布在整个身体。 退出时，伸直右膝盖，转进右脚-双脚平行，然后双脚靠拢。Dailybanda的解剖学瑜伽达人介绍过一个帮助把胯摆正的小技巧， 就是后面的脚紧紧压住地面的同时用一个力把后脚向中线移动（内收） - 这时候实际上后面的脚因为踩紧地面并没有真正地动，但是这样产生的发力会帮助前面的胯摆正 （上图和下图注意后脚是要发力的方向，前面的胯的转动是这个发力导致的结果）从解剖学的角度看，后腿这样一个用力可以帮助收紧胯部的内收肌；这样大腿骨和骨盆之间的角度就会减小。结果就是脚不用调整胯就会被摆正 （下图）
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