I2C模拟

* Function Name  : I2C_GPIO_Config

* Description    : Configration Simulation IIC GPIO

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void I2C_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd  (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SCL;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_delay

* Description    : Simulation IIC Timing series delay

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void I2C_delay(void)

{

u8 i=30; //这里可以优化速度，经测试最低到5还能写入

while(i)

{

i--;

}

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_Start

* Description    : Master Start Simulation IIC Communication

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : Wheather Start

****************************************************************************** */

bool I2C_Start(void)

{

GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

if(!GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA))return FALSE;//SDA线为低电平则总线忙,退出

GPIO_ResetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

if(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA)) return FALSE;//SDA线为高电平则总线出错,退出

GPIO_ResetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

return TRUE;

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_Stop

* Description    : Master Stop Simulation IIC Communication

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void I2C_Stop(void)

{

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_ResetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_Ack

* Description    : Master Send Acknowledge Single

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void I2C_Ack(void)

{

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_ResetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_NoAck

* Description    : Master Send No Acknowledge Single

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void I2C_NoAck(void)

{

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_WaitAck

* Description    : Master Reserive Slave Acknowledge Single

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : Wheather Reserive Slave Acknowledge Single

****************************************************************************** */

bool I2C_WaitAck(void) //返回为:=1有ACK,=0无ACK

{

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

if(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA))

{

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

return FALSE;

}

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

return TRUE;

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_SendByte

* Description    : Master Send a Byte to Slave

* Input          : Will Send Date

* Output         : None

* Return         : None

****************************************************************************** */

void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位//

{

u8 i=8;

while(i--)

{

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

I2C_delay();

if(SendByte&0x80)//测试第1位是否为高电平，并相应改变数据线的值

GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);

else

GPIO_ResetBits(SDA_PORT,SDA);

SendByte<<=1;            //数据左移1位

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);           //每发送完1位，将数据线置高电平

I2C_delay();

}

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C_ReceiveByte

* Description    : Master Reserive a Byte From Slave

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : Date From Slave

****************************************************************************** */

unsigned char I2C_ReceiveByte(void)  //数据从高位到低位//

{

u8 i=8;

u8 ReceiveByte=0;

GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);

while(i--)

{

ReceiveByte<<=1;

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);          //SCL数据线置0，允许数据线改变

I2C_delay();

GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);          //SCL数据线置1，不允许数据线改变

I2C_delay();

if(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA))   //得到SDA数据线的值，如果为1，则将ReceiveByte最低位置1

{

ReceiveByte|=0x01;

}

}

GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);

return ReceiveByte;

}

//ZRX

//单字节写入*******************************************

bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)     //void

{u8 i=10;

if(!I2C_Start())return FALSE;

I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址

if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}

I2C_SendByte(REG_Address );   //设置设备内部起始地址

I2C_WaitAck();

I2C_SendByte(REG_data);

I2C_WaitAck();

I2C_Stop();

while(i--){I2C_delay();}

return TRUE;

}

//单字节读取*****************************************

char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)

{   unsigned char REG_data;

if(!I2C_Start())return FALSE;

I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址

if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}

I2C_SendByte((u8) REG_Address);   //设置低起始地址

I2C_WaitAck();

I2C_Start();

I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //设置发送设备地址+读信号也可以用I2C_SendByte(SlaveAddress|0x01);

I2C_WaitAck();

REG_data= I2C_ReceiveByte();

I2C_NoAck();

I2C_Stop();

//return TRUE;

return REG_data;

}

void  Init_ADXL345(void)

{

Single_Write(ADXL345_Addr,0x31,0x00);   //测量范围,正负2g，10位模式

Single_Write(ADXL345_Addr,0x2C,0x0e);   //速率设定为100hz 参考pdf13页

Single_Write(ADXL345_Addr,0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页

Single_Write(ADXL345_Addr,0x2E,0x00);   //guanbi DATA_READY 中断

//Single_Write(ADXL345_Addr,0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

// Single_Write(ADXL345_Addr,0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

// Single_Write(ADXL345_Addr,0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

}

void read_ADXL345(void)

{

char H,L;

u16 tmp;

L=Single_Read(ADXL345_Addr,0x32);//Acc_x_L_A

H=Single_Read(ADXL345_Addr,0x33);//Acc_x_H_A

tmp=(H<<8)+L;  //合成数据

Accel_x=(short)tmp;

L=Single_Read(ADXL345_Addr,0x34);//Acc_y_L_A

H=Single_Read(ADXL345_Addr,0x35);//Acc_y_H_A

tmp=(H<<8)+L;  //合成数据

Accel_y=(short)tmp;

L=Single_Read(ADXL345_Addr,0x36);//Acc_z_L_A

H=Single_Read(ADXL345_Addr,0x37);//Acc_z_H_A

tmp=(H<<8)+L;  //合成数据

Accel_z=(short)tmp;

}

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