『自动驾驶国际一周要闻』
通过Mcity联盟，本田和Verizon测试5G如何增强互联和自动驾驶汽车的安全性
自2017年以来，本田一直在开发一项名为SAFE SWARM™的技术，以实现无碰撞社会。本田SAFE SWARM™使用蜂窝式车辆对一切（C-V2X）通信，使车辆能够与其他道路使用者进行通信，并共享位置、速度和车辆传感器数据等关键信息。这种方法的一个限制是需要为每辆车配备车载人工智能（AI）功能。5G的使用有助于将AI功能从车辆转移到MEC，减少每辆车上对AI的需求。
"本田与Verizon的研究合作是我们多年来开发互联汽车安全技术以实现无碰撞社会愿景的重要一步，"本田先进技术研究部门研究小组负责人Ehsan Moradi Pari博士说。"虽然这项研究是初步的，目前还不打算作为产品功能，但支持5G的车辆通信和MEC有可能推进每个人共享道路的安全。"
"将计算能力转移到我们的5G网络边缘的能力是自主和互联车辆的重要构件，帮助汽车以近乎实时的方式相互通信，并与安装在街道和交通灯中的传感器和摄像头通信，"Verizon技术开发和5G实验室副总裁Sanyogita Shamsunder说。"当你考虑到去年大约有4.2万人在车祸中丧生，而94%的事故是由人为错误造成的，我们的新技术，包括5G和MEC，可以帮助司机在人眼能够记录和反应之前'看到'事物，帮助防止碰撞，挽救生命。"
利用Verizon的5G超宽带、MEC和V2X软件平台，本田和Verizon探索了三种安全场景。
行人场景。一个行人正在十字路口过马路。由于有建筑物挡住了视线，接近的司机无法看到行人。安装在十字路口的智能摄像头利用5G网络向MEC传递信息。Verizon的MEC和V2X软件平台可以检测到行人和车辆，并在Verizon的超精确定位服务的协助下确定道路使用者的精确位置。然后发送一条视觉警告信息，提醒司机注意潜在的危险。
紧急车辆警告场景。由于车内音频音量太大，驾驶员看不到接近的紧急车辆，也听不到其警报声。Verizon的MEC和V2X软件会收到来自紧急车辆的安全信息，并向附近车辆发送警告信息。司机会收到视觉警告。
闯红灯场景。一辆汽车在红灯前没有停下来。利用智能摄像头的数据，MEC和V2X软件检测到该车辆，并向接近路口的其他车辆发送闯红灯视觉警告信息。
每一个研究场景都展示了5G和MEC在车辆和基础设施之间传递紧急安全信息的潜力，减少了对每辆互联车辆上复杂计算的需求。在未来，这种互联车辆技术可以帮助确保自动车辆能够无缝沟通。
Nicolai Martin博士在宝马集团负责一个刺激性和高度复杂的创新领域，即自动驾驶开发。他的工作是处理以下问题：什么程度的自动化是有用的？自动化的未来对客户来说到底是什么？以及最重要的是：宝马在自动驾驶方面走的是什么路线？本次采访提供了耐人寻味的见解，强调了最新的发展，并概述了未来的想法。
1. 马丁博士，您的内心是一位工程师。您的驱动力是什么？
我喜欢去了解事物的本质，了解它们。竞技体育，即帆板运动，一直到奥运会水平，是一个真正的职业选择，但最终工业工程和汽车工程拔得头筹。
我喜欢那种你要真正掌握的挑战和问题，同时又是复杂的、与社会相关的。因为我最终想做的是为相关的、现实生活中的问题找到长久的解决方案，并推动进步。我很幸运能和一个优秀的团队一起工作，从事与未来汽车出行最相关的一项工作：自动驾驶。
一方面，我们积极推动创新技术的发展，进行几乎具有学术水准的研究。但是，我们也会仔细考虑哪些潜在的应用是我们真正要实现的，以便为全球客户提供真正的附加值。归根结底，我们的首要目标是让客户满意。这是一个令人着迷的平衡点，并不总是容易得到正确的平衡。
2. 具有自动驾驶功能的汽车能提供什么附加价值？
自动化基本上提高了舒适性和安全性，因为系统会始终如一地驾驶汽车，而我们人类往往不会。我们的客户很欣赏这种协助，在某些情况下，这减轻了他们的工作量。例如，我们观察到，在欧洲，凡是在车上安装了我们的专业驾驶助理系统的驾驶者，大约有50%的时间已经启动了纵向控制功能，横向控制的数据较低，但目前仍有30%的驾驶时间使用该功能（根据我们客户行驶的1.2亿公里/约3135万英里计算）。这是一个很大的数字。我们从中得出的结论是，我们已经创造了一个真正提供附加值的功能。总的来说，我们的系统在全球范围内都受到了极大的欢迎，并且也已经证明了我们的系统能够让驾驶更加安全。
3. 自动驾驶在未来的个人出行中会扮演什么角色？
车辆的智能化在未来会变得越来越重要。驾驶任务的自动化在这里起到了至关重要的作用。一开始的时候，更多的是一些小功能，比如自动控制灯光功能，如今已经发展到辅助的纵向和横向车辆控制。例如从慕尼黑开车去托斯卡纳度假时，当通过途中众多隧道时，系统不仅会负责开关大灯，还能让车辆保持在限速范围内，并与前方车辆保持安全距离。如果我们更进一步，再加上连接性和驾驶员的语义知识所提供的所有可能性，汽车将越来越多地变成一个帮助和激发驾驶员的智能伙伴甚至朋友。我们正在一步步拓展这方面的内容。
4. 宝马在自动驾驶方面的进展如何？
我们的车辆中已经有大约40项驾驶辅助功能，这些功能被评为市场上最好的功能之一。这些功能包括从远光灯助手和后视摄像头到带有纵向和横向引导功能的智能巡航控制，以及完整的交通灯识别功能。在主动安全方面，我们的驾驶辅助系统帮助我们获得了最高的NCAP五星评级，而最高规格的专业驾驶辅助系统已经获得了多项殊荣。总而言之，我们在不断提升我们的二级功能。
这些功能几乎是普遍存在的，并且已经对今天的客户在驾驶和停车时提供了帮助或使用。它们的特点或可用性可能会因当地的法律而有所不同。例如，在美国和中国，我们提供了一个 "不动手 "的选项，允许驾驶员将手从方向盘上拿开（最高时速为60公里/小时/37英里），但他们必须继续监控驾驶情况并对汽车负责。如果驾驶者不再注意，该功能就会被停用（经过几次警告信号）。
5. 那BMW什么时候开始向客户提供Level 3呢？
在完善驾驶辅助功能（Level 2）的同时，我们也在努力确保我们的车辆能够实现高度自动化驾驶--即Level 3，并在这方面取得了非常好的进展。在很多情况下，我们的自动辅助功能已经完成了很大一部分驾驶和停车任务。但驾驶员仍然必须监控车辆周围的环境，并始终对车辆的驾驶方式负完全责任。我们已经以遥控停车功能的形式为车辆引入了无人驾驶停车功能。然而，在这里，驾驶员也必须通过智能手机或车辆钥匙监控车辆及其周围的区域，他们仍然要对车辆负责。这意味着在停车方面，Level 4功能触手可及，即车辆可以寻找车位并自行停放在停车场等。在绝对安全和提供附加值之前，我们不会在我们的车辆中提供第3级功能（责任从人类转移到机器）。系统必须在极端情况下安全地做出反应--也就是大家所熟知的 "角落案例"。这也是我们正在努力实现的目标。
6. 你们的方法与竞争对手的方法是否不同？换句话说，自动驾驶是否有一条 "宝马路线"？
我们开发自动驾驶的目标很明确：为客户提供更高的安全性和舒适性。宝马集团主要将技术看作是利用自动驾驶和停车功能为客户创造积极的情感体验的推动者。这对我们来说是一个明确的优先事项。同时，技术决不能剥夺驾驶员的所有决策权。在每个人的安全和个人的附加价值之间找到合适的平衡点对我们来说非常重要。
在我看来，BMW未来将体现出自动驾驶世界（即我们所说的 "Ease"）与自我驾驶乐趣（简称 "Boost"）之间的理想融合。每一位客户都应该能够自己决定，在某些紧张或毫无乐趣的驾驶情况下--比如堵车、停车起步或停车--他们是想拿起方向盘享受一些动态的驾驶乐趣，还是更愿意把驾驶任务交给别人，把这些时间用来做其他事情。在这个过程中，宝马会随时为驾驶者提供最佳的帮助和支援。我在公司从事主动驾驶动力学开发的第一份工作时，就对这两方面非常熟悉，当时我有机会探索和体验它们各自的极限。所以，我很清楚，未来的宝马将由这两个维度组成。
7. 全电动BMW iX在自动功能方面，我们可以期待什么？
BMW iX是宝马集团第一款基于新技术工具包提供自动驾驶和停车功能的车型。该工具包将使驾驶辅助功能得到持续改进和扩展，并在中期实现高度自动化驾驶（3级）。我们将继续推出该工具包，并将其部署在下一代BMW 7系和BMW 5系等车型上。
在BMW iX上，我们还根据相关的驾驶情况，将各个自动辅助功能智能地组合在一起，为客户创造真正的附加值。全新的BMW操作系统8使我们的驾驶辅助功能更加人性化。同时，我们将控制功能缩减到最基本的程度，确保驾驶者能够快速激活最佳程度的辅助功能。我们在这里关注的是整体的智能自动化、系统状态的简化和直观的操作。例如，这种简化可以从多功能方向盘上减少的按钮数量中清晰可见。
事实上，现实--你可以说是复杂性--在更高层次的自动化方面，或者说其市场准备度和可用性方面，已经赶上了许多雄心壮志。仅仅因为一辆汽车具有L3级能力，这当然并不意味着L3级自动驾驶要么被允许，要么在所有地方都可能。事实上，目前只有极少数道路在非常特殊的条件下允许这样做。因此，我们正在积极考虑何时才是合适的时机，因为我们只想提供相关的，最重要的是，完全安全的功能。这意味着我们也以批判的眼光审视了我们的雄心壮志，现在正根据修改后的路线图继续紧张地工作。
8. 影响自动驾驶的一个关键问题是驾驶员是否愿意使用这些功能。如何确保这种接受度？
不同地区的接受度差异很大。我们努力通过调整车辆行为来获得客户的信任，让他们在其中认可自己。在这里，安全始终是重中之重，所以我们使系统更具防御性，这意味着客户永远不会因过激的驾驶而措手不及。在这里，连贯的显示和操作理念是另一个重要因素：我们如何以清晰可见的方式向客户展示，例如，传感器已经检测到前方车辆，并且功能已经激活？在未来，甚至可以刻意让一两个传感器突出，而不是像我们今天这样倾向于隐藏它们。但这只是众多不同方面中的一个。正如我在一开始所说的那样，在这里我们正在研究汽车行业中最令人兴奋的领域之一。
丰田推出搭载 "先进驱动 "的LS和Mirai，在日本实现了人车共驾
根据丰田公司减少交通事故死亡人数的最终目标，实现以人为本的驾驶辅助。
丰田汽车公司(丰田)作为一家汽车公司，致力于通过汽车丰富人们的生活。作为这一努力的一部分，丰田根据其将交通事故死亡人数降至零的最终目标，将安全问题定位为重中之重，并正在开发安全和自动驾驶技术，为所有人提供无限制的移动性。丰田将再次审视对顾客来说什么是真正的安全，什么是顾客认为的真正的便利，并将调查的结果与人们的幸福感联系起来。
实现这一目标的方法是 "Mobility Teammate Concept"--丰田独有的自动驾驶概念，旨在加强驾驶者与汽车之间的沟通，使他们能够相互联系，相互帮助，实现类似于亲密朋友的协调驾驶。与其说是汽车取代人的驾驶，取而代之，不如说是驾驶者和汽车作为伙伴，相互保护，让驾驶者在享受驾驶体验的同时，也能时时服从于自动驾驶，实现真正的安全、安心、畅通。
新LS和新Mirai车系中，包括配备了丰田/雷克萨斯Teammate的新功能--Advanced Drive的级别，即基于这一理念开发的最先进的驾驶辅助技术。新LS于2021年4月8日在日本上市，新Mirai将于2021年4月12日在日本上市*1为了确保在技术进步的同时，驾驶者仍然是焦点，驾驶者和汽车通过对话确认彼此的状态，从而实现安全驾驶和舒适移动。
1) 高级驾驶的特点
Advanced Drive具有五大技术特点。智能、可靠、感知、互动、可升级。
其目标是通过时刻以安全为重的决策，包括考虑到其他车辆的驾驶者，同时实现相当于人的自然流畅驾驶，从而实现驾驶者可以信赖的自动驾驶。融入了以深度学习为核心的AI技术，预测驾驶时可能遇到的各种情况，为驾驶员的应对提供辅助。
在预测到危险的情况下，无论是周围环境还是驾驶员的状况，系统都会发出警告，驾驶员可以根据系统的建议做出决定或指定系统的操作。目的是驾驶辅助，通过这种双向交流，培养驾驶员和汽车之间的信任。
此外，Advanced Drive还采用软件更新的方式，在车辆交付给客户后，可以添加和更新功能，提高便利性，提供最新的技术。在日本，我们将收集包括外部图像数据在内的驾驶数据，并将其传输到我们的安全数据服务器。通过收集和分析在不断变化的条件下的车辆性能数据，我们可以将其作为未来开发先进安全和地图技术的参考。在收集和处理这些数据时，我们会考虑到拍摄到的驾驶员和个人的隐私和安全。
2) 高级驱动功能
Advanced Drive是指在高速公路或其他机动车专用道路上行驶时，辅助驾驶的系统。通过在导航系统中设置目的地，车载系统会根据实际交通状况，在驾驶员的监督下，适当检测情况，做出决策，辅助驾驶。它可以使车辆保持在自己的车道上，保持与其他车辆的距离，导航分道、变道、超车，直至离开道路前往目的地。
驾驶员从操作油门、刹车、转向中解放出来，减少了长时间驾驶时的疲劳感，使驾驶员更密切地关注周围环境，实现安全驾驶。该功能可在弯道、拥堵时、车辆通过时等多种情况下，实现自然流畅的驾驶。
以人为本的驾驶辅助系统：
根据驾驶条件量身定制的详细帮助
当与附近的其他车辆并排行驶或超越时，要保持在自己的车道上行驶，同时保持左右有足够的空间。比如在通过大型宽大的车辆时，由于车辆之间的距离较短，可能会造成焦虑的情况，可以通过向对面进一步行驶来避免。
对其他并线车辆的考虑：
在合流点，通过提前减速保持与主车道合流车辆的距离，帮助其他车辆轻松合流。
变线和超车：
当系统考虑到附近车辆的状态和道路状况，确定可以变更车道时，驾驶员握住方向盘，确认目的地车道，并批准变更，实现自动变更车道。驾驶员也可以通过操作转向杆要求系统进行车道变更。
驾驶员监控摄像头：
该系统使用驾驶员监控摄像头来检测驾驶员的状态，如驾驶员看向哪边、眼睛是睁开还是闭上、视线和驾驶姿势。如果系统判断出驾驶员看向对方或闭眼，就会发出警告。
通过检查驾驶员的安全确认行为，系统可协助安全变道。此外，如果系统检测到驾驶员有困倦的迹象，或者判断驾驶员的驾驶参与度开始下降，蜂鸣器就会发出警告，安全带会震动，抬头显示器会闪烁，并由护理指南应用进行对话，敦促驾驶员提高驾驶参与度。
事故预防
紧急制动
除了早期系统中使用的毫米波雷达和立体摄像头外，新系统还结合了基于摄像头、激光雷达和高精度地图的数据信息，可以比早期的预碰撞安全系统更远的距离探测同车道上的前车，辅助驾驶员进行规避。如果系统判断有发生碰撞的可能，就会用彩色仪表或彩色抬头显示器和蜂鸣器向驾驶员发出警告，如果发生碰撞的可能性很大，就会施加强大的制动力，并辅助驾驶员进行规避动作。
驾驶员应急反应系统
如果驾驶员的驾驶姿势倒地或对系统警告没有反应，而驾驶员又继续缺乏操作，系统就会判断驾驶员继续驾驶会有困难，并逐渐减速，同时通过启动危险灯警告附近的其他人，使车辆在车道或路肩上停止。车辆停止后，系统会解锁车门，并通过自动联系HELPNET请求援助，为快速救援驾驶员做出贡献。
与客户共同发展的汽车
软件更新
软件(控制软件和高精度地图软件)通过无线更新或在经销商处通过有线连接进行更新，保持最新状态。即使在购买后，也可以增加新的功能，增强功能，通过提供最先进的驾驶辅助技术，不断提高车辆的安全性和可靠性。
最先进的硬件
Advanced Drive配备了最先进的硬件，具有高性能的感知、运算过程和可靠性（或冗余性）等作为软件更新的基础。这些硬件提供了最新的安全技术，使驾驶员能够安全可靠地使用车辆。
3）配备先进驾驶的车辆
搭配Advanced Drive的新LS和搭配Advanced Drive的新Mirai将拥有相同的功能。
探讨智能基础设施如何帮助福特为迈阿密的米国人打造优秀的自动驾驶服务
当福特在迈阿密-戴德汇集自动驾驶商业业务时，该公司正在考虑构建其服务所需的所有复杂部件。其中最关键的部分之一是由我们的合作伙伴Argo AI打造的：一个强大的自动驾驶系统，它将安全驾驶，适应自然交通流和当地的驾驶行为，并为客户提供良好的乘坐体验。
自动驾驶车辆需要做好导航十字路口的准备，其中一些路口由于建筑物或街道设计的原因，视野受阻的情况下会特别棘手。这就是为什么，在迈阿密-戴德县，我们福特的自主车辆研究团队正在探索智能基础设施等新兴技术如何在自动驾驶车辆到达十字路口之前为其提供额外的信息层。
研究智能基础设施和自动驾驶汽车。为了给我们在迈阿密 -戴德县的新研究打下基础 福特最近在密歇根州萨林的两个十字路口安装了一个新的、由福特设计的基础设施节点。该节点配备了雷达、激光雷达和摄像头等传感器，位于十字路口上方，因此可以提供该区域的鸟瞰图，以支持自动驾驶车辆在街道层面分析周围环境。虽然这不是4级自动驾驶车辆安全运行的必要条件，但这种传感器节点可以快速向自动驾驶车辆传递更多信息，在其接近十字路口之前，就能提供有关其即将遇到的情况的额外背景。
在迈阿密海滩，我们现在已经安装了相同类型的智能基础设施节点，与我们的福特和Argo AI自动驾驶测试车辆进行通信。
大众汽车在汽车城探索汽车人工智能的未来
人工智能(AI)已经成为科技界的流行语，即使大多数人无法准确定义它到底是什么。AI的一个承诺在于在庞大的数据集中寻找模式，让日常业务变得更加智能和高效--而对于北美的大众汽车来说，AI开发的中心就在底特律。
"我们希望利用应用人工智能的新机遇，进一步为客户改善产品和服务，为员工提供支持，并使公司变得更加高效。"大众汽车集团美国公司首席运营官Johan de Nysschen表示。
为了应对这一挑战，大众汽车在汽车城成立了专门的人工智能研发部门--AI Detroit Unit。"大众汽车拥有巨大的数据宝藏。人工智能方面的能力将帮助我们利用这一宝藏，并在支持人员和业务方面发挥作用。"大众汽车乘用车品牌首席信息官Abdallah Shanti表示。
底特律人工智能负责人Daniel Weimer领导着由机器学习科学家和软件工程师组成的团队，致力于将最新的人工智能和机器学习突破应用到汽车业务中。这在汽车行业是一个不寻常的工作，但Weimer和大众汽车的其他人认为，这对开发、生产和销售未来的汽车至关重要。
Weimer说，这其实是企业多年来使用的大功率数据运算的延伸。今天，这些数据和分析数据所需的专业硬件为算法提供了动力，这些算法可以帮助改善结果，更快地得到正确的答案。"我们希望将人工智能技术带入商业领域，并创造真正的影响，"Weimer说。
Weimer和他的团队监测人工智能的最新发展，从机器学习的新技术到新软件。然后，他们在大众汽车集团美国公司的不同品牌--从大众汽车到奥迪和宾利--之间紧密合作，找到实施这些见解的方法。
AI Detroit的一个关键差异化在于开发和运营AI解决方案的能力，不断地用来自大众汽车全线的数据喂养它们，并利用新数据重新训练算法。下一步将涉及到新颖的概念，克服目前人工智能训练方式的局限性，一个工程架构来建立更强大的分析。
"人工智能是一个创造智能解决方案的技术工具箱。我们试图教会计算机做一些对人类来说很直接的事情，比如理解口语，然后可以通过软件应用于现实世界的挑战，"Weimer说。
所有这些数据并不意味着用人工智能来代替软件的员工。"关键是要开发服务和支持大众汽车员工的技术，"Weimer说。"你让人工智能做人工智能擅长的事情，比如在庞大的数据集中寻找模式。但最终，我们的算法必须始终为人类决策者服务。毕竟，人类在战略决策方面更胜一筹，更具创新性和创造性。"
AI底特律应用的一个例子是位于查塔努加的大众汽车工厂的工人调度工具。大约有2,000名员工，而且有多班制、内部规则和个人技能组合，因此，设定日程表的可能排列方式很快就会变得巨大。
"我们现在提供的算法基本上可以为管理层和劳动力找到一个更优化的时间表，"Weimer说。"我们希望这可以提高生产力，减少劳动力的身体压力，甚至帮助他们避免过去可能需要的病假。"
另一个项目是对数十万份文档中的文本进行自动分析和理解，以进一步提高产品质量。底特律的团队开发了一种基于人工智能的自然语言处理（NLP）技术，可以分析报告和索赔，检查相似性和模式。这种系统化的分析可以帮助大众汽车的工程师快速发现可能的质量问题，并将其反馈到产品开发的早期阶段。
大众汽车的人工智能也一直在优化如何构建激励计划以及如何在市场上定位不同的车系。通过借鉴近20年前的TB级销售数据，这套系统可以减少车型上市的猜测。在这里，人工智能算法再次支持企业层面的人类专家和经销商进行决策。
随着车辆的数字化互联程度越来越高，对自动驾驶等未来技术的数据要求越来越高，对AI解决方案的需求也会越来越大。通过将其人工智能中心设在底特律，大众汽车希望吸引那些想要塑造汽车工业和交通未来的研究人员和开发人员--可能是全球范围内的。