搞工控的朋友，您知道以太网I/O模块吗？

一位朋友搞了一些二手的研华ADAM-6024以太网I/O模块，送我一个玩玩。带着盒子时，感觉轻飘飘，拆开后，感觉还有点分量。拆开检查跳线时，觉得板子还是沉甸甸的（密度比较大），上边元器件是密密麻麻。

这个模块个头虽小，功能还是比较强的，6AI、2AO、2DI、2DO，支持多种以太网协议，尤其是MODBUS TCP协议，使得它可以方便地与各种设备直接通（新的PLC、所有的HMI软件、触摸屏基本上都支持该协议）。如果HMI或者触摸屏支持脚本，则可以与以太网I/O模块配合，通过脚本编写逻辑或者数据处理等功能，实现小型PLC的功能。

该朋友就用S7-1200和HMI软件，分别做了一个DEMO，其中，S7-1200做的轮询程序几乎能把这个模块当成一个标准远程I/O模块使用啦！并且，不需要进行硬件组态，直接拷贝功能块进去，设置IP和端口信息，由OB1进行循环调用，就可以读写数据了（一个模块轮询所有通道读写一遍，需要大概300ms~400ms，不会阻塞主程序）。详见下面截图：

参数配置通过研华的编程软件来实现。模拟量的电压、电流类型要打开模块，拆出上图的线路板才能做，这就有点尴尬了（两个大螺丝比较大，后面的小螺丝真的比较小，费了一些力气），如果能像西门子那样在外面调整，就会方便很多了。

这玩意还能够通过WEB进行各种参数配置，甚至可以在里面做一些脚本直接实现简单逻辑控制（都需要升级成较新的系统软件，这个模块好像不支撑升级），如果再集成上软件PID功能，简直可以抢掉一些小PLC的市场。

开始时，以太网I/O模块是作为计算机的输入、输出设备使用的（可以和计算机或者触摸屏一起构建控制系统）。我就用以太网I/O、温湿度采集模块、INTOUCH构建了电气室温湿度和安保监控系统。现在也可以在一些场合替代PLC的I/O模块使用。

以太网I/O模块的品牌较多，我接触较多的是研华和MOXA的产品，都是工业产品，寿命比较高。

需要注意的是：这种模块通讯是基于TCP/IP协议，存在着周期不固定的情况，因此，用于状态收集系统是没有问题的。如果要用于控制，尤其是要求及时、可靠、快速响应的场合时，要非常慎重。