数组

简单的说，就是多个相同类型数据一定顺序排列的集合，使用一个名字命名，并通过编号的方式对这些数据统一管理。

在PLC编程过程中，我们也经常遇到同类型的变量需要定义，例如10台电机的电流值，如果不使用数组你还在这样？

这样？？

使用数组则可以写成arMotorCurrent：array[1..10] of REAL;通过arMotorCurrent[5]表示第5台电机的电流。

根据维度区分，当然也有二维、三维数组，例如A、B、C、D设备各有5个风扇，我们可以定义一个二维数组给每个风扇开关取个名字。abFan:array [1..4,1..5] of BOOL;(注：变量命名规则看往期文章)；abFan[2,3]表示B设备的第三个风扇开关。

三维数组以此类推，不做过多介绍，用的不多。

数组的初始化—--给变量赋初始值

1. 定义数组时对数组元素赋予初值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];

将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。

2. 只给一部分元素赋值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2];

只赋值了两个，则前两个变量arr1[1]:=1,arr1[2]:=2,其余变量初值均为0。

3. 对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];

“2(3)”表示 2 个 3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，

arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。

4. 针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值，例如：

arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];

定义一个二维数组，第一个元素的初值为 1，后三个的初值为 7，最终输出的结果为，arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。

结构体

把不同类型的数据组合成一个有机的整体，这样我们需要的时候就可以直接引用，不必重复定义同类型变量。

例如，我们将一台电机的电流、电压、正转、反转信号等等有关电机的变量组合在一起，声明结构体：

结构体亦可以嵌套使用。

在程序中新建一个变量Motor_A,类型为结构体Motor。在程序中键入“变量名.”后，系统则会自动弹出结构体内具体对应的信息，这样我们当然可以表达B电机的电流、电压等等。