SensorTile物联网开发套件（2）——功能展示
前面我们讲到有四套固件库支持SensorTile，但只有BLUEMICROSYSTEM1和BLUEMICROSYSTEM2提供算法库，两个固件库功能有稍许差别，BM1较BM2多了计步器和开关LED，BM2较BM1多了蓝牙语音，因此功能展示会综合两个固件库。以下功能展示全是本人亲自试验，绝不忽悠。
下载好Blue-MS，SensorTile刷好固件（环境的搭建和程序的烧录会在以后介绍），开启手机BLE，打开软件界面如下：
扫描设备，ST采用了搜索过滤，只能搜索到使用了ST协议的设备，因此搜索的速度相当快。
传感器数据显示，点击设备名进入后，就出现各种传感器的信息，包括温度计，气压计等。可以查看Rssi，电池电量。相关界面如下：
虚拟示波器显示，可以看各种数据的波形，加速度计，磁力计，陀螺仪，温度计等（以后会介绍数据传输的工作原理，并做简单的DIY）。
加速度计相关算法，包括：朝向检查，自由落体检测，单击检测，双击检测，拿起检测，计步器，倾斜检测。在APP中体现如下（如果检测到相应状态图标就会跳动）：
在注册了相关算法库之后开启算法库功能（注册方法以后介绍）。
osxMotionFX （实时姿态解算算法），这是9轴的姿态解算算法，首先需要磁力计校准，校准之后，界面上的六面体就会显示SensorTile的姿态，实测还是相当的准的，停下转动后在偏航上会有少许的滑动，这个是9轴的正常现象了，界面如下：
osxMotionARactivity（运动状态识别算法），这个可以显示佩戴者的运动状态，是静止、运动、走路、跑步等状态，界面如下：
osxMotionCP（佩戴位置识别算法），这个可以指示佩戴者佩戴的位置，是手上、脖子上、或是其的地方，检测出后会高亮显示，界面如下：
osxMotionPM （计步器），可以检测出行走的步数，并计算出速度，这个功能在加速度算法中也有实现，两者效果差不多，都不太准，不过市面上的多种手环也都存在不准的现象。SensorTile上的ST加速度计芯片已经硬件化了计步功能，也就是说直接从寄存器里读出来就是步数了，界面如下：
osxMotionGR （手势识别算法），可以检测出SensorTile是在左右运动，上下运运动还是摇晃，检测出后会高亮显示，界面如下：
osxAudioBV（蓝牙语音），这个厉害了，正如视频中所示，可以通过SensorTile传输语音到手机，然后手机将语音传输到Google语音识别云服务，最后传回文字到手机上，如果终端能识别这些文字，想想是不是很智能呢？不过使用这个功能之前需要先申请Google SpeechAPI Key，然后还需要手机可登录Google，这些暂时还实现不了，不过实测传输回来的语音还是挺清楚的，延迟也很低，界面如下：
遥控LED灯，可以使用手机来远程控制SensorTile上面的LED灯的状态（之后会介绍其工作原理，并从SDK-Example开始一步一步实现这个功能），界面如下：
相互通信功能，在APP中是Debug Console，发送什么数据过去就传回来什么（之后会介绍工作流程以及相关DIY），界面如下：
FOTA（空中固件下载）功能，最常见的就是固件更新，我也做了测试，首先将固件下载到手机，然后选择固件更新，耗时92秒，如下：
这就是目前SensorTile支持的功能，其实算法库拥有的功能还远不止如此，比如声音去燥，声音定位等等的，期待着大家去发现。