陈根：Spot机器人，向滚石乐队致敬

文|陈根

说起滚石乐队（The Rolling Stones），大家都不陌生。这是一支来自英国的乐队，自成立以来一直延续着传统蓝调摇滚的路线，对后世朋克、金属等分支的发展起到了重要的影响作用。

近日，波士顿动力（Boston Dynamics）通过旗下机器人，向滚石乐队 1981 年的热门金曲《Start Me Up》致敬。从视频两侧的对比画面来看，机器狗 Spot 活灵活现地模仿了乐队主唱米克·贾格尔（Mick Jagger）的口型、动作。

波士顿动力将自家三台机器狗亲切地称作 Spot-Jagger、Spot-Keith Richards、Spot-Ronnie Wood、以及 Spot-Charlie Watts。

作为滚石的主唱，米克·贾格尔（Mick Jagger）舞台风格夸张多变，而波士顿动力的Spot仿佛继承了贾格尔的灵魂一般，无论是摇摆、跳跃、甩头、挥手，都模仿得惟妙惟肖。

自从被韩国现代收购之后，Spot 和它的兄弟们就在爱豆的路上就越走越远，但这条星路走起来其实并没有那么容易，将人类的舞蹈动作改编成机器人可以做到的动作是一项很大的挑战。

为此，研究人员使用仿真模拟来快速迭代动作概念，同时从编舞者那里征求反馈，使得编出的动作在机器人力量和速度所允许的范围内达到最优。

不过，爱豆只是Spot的“兼职”，其本职工作还是辅助人类工作，比如在切尔诺贝利核反应堆附近评估地面和太空中放射性物质的分布、疫情期间在医院替代医生巡检，以及在纽约警察局进行拆弹等危险情况中的执法工作等。

相比之前的1.0、2.0版本，新发布的3.0版本机器狗能够在没有人为干预的情况下完成工作。其中最值得注意的是，机器狗可以动态重新规划路线。

之前，如果将站点设置到环路末端附近的一个位置，Spot必须走完整的路线才能到达这一点。这对于不希望Spot一遍又一遍地走同一条路线的用户，或者对于Spot在紧急情况下找到最短路径的用户而言，非常重要。

而波士顿发布的3.0版本可以帮助Spot机器狗在没有人为干预的情况下完成工作。例如，即使有人在前进路线上放置大障碍物阻挡机器狗，机器狗也能自动调整路线，平稳前进。

价格方面，一只入门级型号的机器狗售价约为 7.5 万美元。