干货 | 如何通过示教器快速给ABB配置I/O信号！

前几天小编给大家介绍了如何通过robotstudio软件快速给ABB机器人配置I/O信号。详见《干货|如何通过RobotStudio快速给ABB配置I/O信号！》（←点击查看）

今天给大家介绍通过示教器快速给ABB配置I/O信号的方法。

配置步骤如下：

一、进入“输入输出”界面，选择

二、选中“DeviceNet”列表，单击下方的“配置”选项。

其中，“群组信号与位信号”是指同时创建GI/GO和DI/DO信号，“群组信号”是指单独创建GI/GO和“单位信号”是指单独创建DI/DO。

三、在这里，我们以创建DI/DO信号为例，此时，我们单击“群组信号与位信号”并在弹出的对话框选择“是”即开始对信号进行创建。同样需要重启后生效。（I/O板卡会同步创建）